stm32F4的ucosii中做AD采样会跑死

leicantian · 发表于 2016-3-5 19:38:55

我在原子哥移植好的ucosii历程中修改了一下，加入了ADC采样，用串口来显示，但是下载到单片机上程序会跑死，把才样的函数注释掉又正常了，一下是代码。

#define START_TASK_PRIO       10

#define START_STK_SIZE    64

OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

void start_task(void *pdata);


#define LED0_TASK_PRIO    7

#define LED0_STK_SIZE            64

OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];

void led0_task(void *pdata);

//LED1èÎÎñ

#define LED1_TASK_PRIO    6

#define LED1_STK_SIZE    64

OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

void led1_task(void *pdata);

#define SAMP_TASK_PRIO 16

#define SAMP_STK_SIZE 128

OS_STK SAMP_TASK_STK[SAMP_STK_SIZE];

void samp_task(void *pdata);

int main(void)
{

delay_init(168);
LED_Init();
uart_init(115200);
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );
OSStart();
}

//¿aê¼èÎÎñ
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
  OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(samp_task,(void*)0,(OS_STK*)&SAMP_TASK_STK[SAMP_STK_SIZE-1],SAMP_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
OS_EXIT_CRITICAL();
}

//LED0èÎÎñ
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(80);
LED0=1;
delay_ms(920);
};
}

//LED1èÎÎñ
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED1=0;
delay_ms(300);
LED1=1;
delay_ms(300);
}
}

//2éÑùèÎÎñ
void samp_task(void *pdata)
{
u8 adc[2]={0};
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
while(1)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
//Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,(u16*)(adc),10);//这一行注释掉就可以正常运行，不注释就跑死，初始化时正确的，因为都是历程的源码
USART1_Send(adc,2);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400);
}
}