STM32任意电平触发怎么判断是高电平触发还是低电平触发?

远方的自己 · 发表于 2016-3-4 11:23:34

STM32任意电平触发怎么判断是高电平触发还是低电平触发?

likunxue · 发表于 2016-3-4 11:23:35

本帖最后由 likunxue 于 2016-3-4 12:01 编辑

进入中断后，读取输入线的电平状态来判断
#define  DJFXSRX             BIT_ADM(GPIOB->IDR,6)  //电机方向输入线
/****************************************************************************************
函数名: 外部中断9-5服务程序函数
调  用: EXTI9_5_IRQHandler();
参  数: 无
返回值: 无                      SHURUMAICHONG
****************************************************************************************/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   {
   char atx =  DJFXSRX; //得到方向线电平状态值
   if(BIT_ADM(EXTI->PR,6)== 1)
   {
   BIT_ADM(EXTI->PR,6) = 1; //清除LINE6上的中断标志位
   if(atx == 1)BIT_ADM(TIM2->CR1,4) = 0; //向上计数
   else BIT_ADM(TIM2->CR1,4) = 1;  //向下计数
   }
   }

FreeRTOS · 发表于 2016-3-4 11:56:26

设为双边沿触发

远方的自己 · 发表于 2016-3-4 12:46:05

likunxue 发表于 2016-3-4 11:58
进入中断后，读取输入线的电平状态来判断
#define DJFXSRX BIT_ADM(GPIOB->IDR,6) //电机 ...

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_us(10);                         //延时10us
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==1)
{
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                           //开启时钟
}
// while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                   //等待低电平
if(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==0)
{
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                  //定时器2失能
UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0;    //计算距离&&UltrasonicWave_Distance<150

if(UltrasonicWave_Distance>0)
{
printf("distance1:%f cm\n",UltrasonicWave_Distance);
}
}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);  //清除EXTI7线路挂起位
}
}