【原创】STM32 ZET6 硬件置位后，串口(USART)发送首字节数据丢失分析及解决方法

qmcj · 发表于 2016-2-29 14:05:29

本帖最后由 qmcj 于 2016-3-1 12:25 编辑

现象：STM32 ZET6 硬件置位后，串口(USART)发送首字节数据丢；即硬件复位后，通过某个USART串口发送0x01、0x02、0x03,接收端只能接收到0x02、0x03， 0x01丢失；
原因分析：
            u8 USART_data[] = {0x01、0x02、0x03};

            for(t = 0; t < 3; t++)
            {
                     USART_SendData(USART2, USART_LCD1[t]); //向串口2发送数据语句A
                     while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束语句B
            }

根本原因：Status register (USART_SR)寄存器，复位初始化为0x00C0，正好TC（Transmission complete）标志位复位后是置1的，表示发送完毕；这样就会导致，当第一次执行语句A后，紧接着语句B也进行了执行，查询后发现TC=1（表示第一个字节已经发送完成），再次执行语句A，发送第二个字节，导致第一个字节在没有被发送时就被第二个字节所覆盖；其实可以看出，第一个TC=1是由硬件置位引起的，并不是第一个字节（0x01）真正发送完成所置位的；因此，第一个字节丢失；

需要特别注意的是：TC的清零规则，根据(STM32英文参考手册，P811)可知有两种方式：1 先读USART_SR寄存器，再写USART_DR寄存器；2 向TC位写0清TC；上述的代码就是采用了第一种方式清TC，即语句B是读USART_SR，语句A是写USART_DR寄存器；所以语句中并没有向TC位写0的语句；

解决“硬件置位，USART发送首字节丢失”方法：
1 在硬件置位后，语句A前，通过向TC位写0，来清TC位；即在语句A前加：USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
2 在硬件置位后，语句A前，通过读取USART_SR寄存器以及后续的原有语句写USART_DR来清TC；即在语句A前加：USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);
3 语句A后给予短暂的时延，使得第一个字节真正被发送后，在进入循环发送（此方法其实有问题，不推荐）