分享关于stm32f407定时器时钟频率的问题

特朗姆斯 · 发表于 2016-2-26 15:27:47

本帖最后由特朗姆斯于 2016-9-26 15:16 编辑

上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。
仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结：

从时钟树中我们可以得知（时钟树的图片可以直接参考6楼，感谢6楼xkwy补上的图）：
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。

知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了，只要设定合适的分频系数即可，附一下用中断实现延时的公式：（摘自原子的STM32F4开发指南）
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

公式中psc就是分频系数，arr就是计数值，达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。

xkwy · 发表于 2016-2-28 22:57:23

再来个图就更好了

原子哥 · 发表于 2016-2-26 15:34:20

谢谢分享

特朗姆斯 · 发表于 2016-2-26 15:35:40

openedvadmin 发表于 2016-2-26 15:34
谢谢分享

原子哥的开发指南里只有TIM3的例子，其它的定时器就要大家举一反三，自己思考研究了

某某某某某某丶 · 发表于 2016-2-28 17:18:53

码等学到定时器的时候有啥不懂的会出来掘坟。

q546163199 · 发表于 2016-2-28 22:37:05

你是在时钟树里面怎么看出APB1，APB2时钟的啊？我看的是F4中文参考手册，时钟树没有明确写着定时器时钟啊？！

特朗姆斯 · 发表于 2016-2-29 11:17:22

q546163199 发表于 2016-2-28 22:37
你是在时钟树里面怎么看出APB1，APB2时钟的啊？我看的是F4中文参考手册，时钟树没有明确写着定时器时钟啊？ ...

参考6楼xkwy附上的图

特朗姆斯 · 发表于 2016-2-29 11:19:02

xkwy 发表于 2016-2-28 22:57
再来个图就更好了

非常感谢，省去我截图的时间了！

q546163199 · 发表于 2016-3-4 22:30:41

特朗姆斯发表于 2016-2-29 11:17
参考6楼xkwy附上的图

这个图不错，不过是在哪里找到的啊？

特朗姆斯 · 发表于 2016-3-7 18:07:16

q546163199 发表于 2016-3-4 22:30
这个图不错，不过是在哪里找到的啊？

datasheet..

feng_dou · 发表于 2016-7-22 21:17:46

这个我看了，分频为一，但是示波器测出来的效果是84mhz，按照上面的应该是42Mhz呀，怎么回事

feng_dou · 发表于 2016-7-22 21:18:31

这个我看了，分频为一，但是示波器测出来的效果是84mhz，按照上面的应该是42Mhz呀，怎么回事

特朗姆斯 · 发表于 2016-7-25 09:25:55

feng_dou 发表于 2016-7-22 21:18
这个我看了，分频为一，但是示波器测出来的效果是84mhz，按照上面的应该是42Mhz呀，怎么回事

麻烦再仔细看一下，帖子里写的timer6的时钟是84MHz，和你示波器测处理的结果是一样的。

feng_dou · 发表于 2016-7-28 22:10:55

特朗姆斯发表于 2016-7-25 09:25
麻烦再仔细看一下，帖子里写的timer6的时钟是84MHz，和你示波器测处理的结果是一样的。

从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

分频为1，就应该为42Mhz，呀，结果为84Mhz。你好好看一下，帮忙解答一下，谢谢了

xkwy · 发表于 2016-7-28 23:09:29

feng_dou 发表于 2016-7-28 22:10
从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~T ...

TIM6挂载在APB1上，
APB1是由SYSCLK分频来的，4分频，为42MHz

所以TIM6时钟为42*2=84MHz

feng_dou · 发表于 2016-7-29 08:50:41

xkwy 发表于 2016-7-28 23:09
TIM6挂载在APB1上，
APB1是由SYSCLK分频来的，4分频，为42MHz

懂了，你说的分频是系统初始化SystemInit函数里初始化APB1，APB2的时候分频，我理解为根据TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; 对定时器时钟 TIMxCLK 的预分频值，来判断要不要X2，谢谢了

LEE518 · 发表于 2016-9-3 20:40:12

好贴，收着以防备用！

无帝老三 · 发表于 2017-4-6 16:21:45

特朗姆斯发表于 2016-3-7 18:07
datasheet..

难道我的datasheet是假的？
没有找到这么详细的，
clock tree 没有写这么具体啊？

特朗姆斯 · 发表于 2017-4-7 09:47:08

无帝老三发表于 2017-4-6 16:21
难道我的datasheet是假的？
没有找到这么详细的，
clock tree 没有写这么具体啊？

在第17页，你搜STM32F40x block diagram

无帝老三 · 发表于 2017-4-7 13:34:29

特朗姆斯发表于 2017-4-7 09:47
在第17页，你搜STM32F40x block diagram

找到了，谢谢

bmwm3v6 · 发表于 2017-4-8 22:57:47

最近用STM32F407+RA8875做项目，过来学习学习

黑旋风 · 发表于 2017-5-9 16:24:57

feng_dou 发表于 2016-7-29 08:50
懂了，你说的分频是系统初始化SystemInit函数里初始化APB1，APB2的时候分频，我理解为根据TIM_TimeBaseSt ...

你好，我现在的问题是time1分频系数为2，按理说定时器1的时钟频率为168M，但是我在想不是2分频么，所以定时器1的时钟频率为84M，请帮我指正一下

我要吃大葱 · 发表于 2017-6-12 09:39:30

谢谢楼主,回个贴标记一下

水木目 · 发表于 2017-6-12 15:06:49

谢谢楼主,回个贴标记一下

努力的石头 · 发表于 2017-6-12 16:00:51

谢谢分享

学32啊 · 发表于 2020-1-3 16:54:28

原子哥的开发指南里只有TIM3的例子，其它的定时器就要大家举一反三，自己思考研究了

古兰摄影 · 发表于 2020-1-4 16:33:51

啥意思啊

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