求一个STM32F2的DMA+USART keil工程谢谢~~

STM32F2_ · 发表于 2016-2-25 21:17:05

求一个STM32F2的DMA+USART keil工程

likunxue · 发表于 2016-2-25 21:17:06

本帖最后由 likunxue 于 2016-2-26 02:12 编辑

专为你写一个工程，工作量有点大了，
我这里有一部份 USART 串口2的发送函数，你如果有用就自已试试，不明白的地方再来问我，
大家一起学习，

#define SUA_SIZE          100u                //串口接收,发送缓存区大小

vu8 RX_Buf[SUA_SIZE];                               //串口接收缓存数据区
vu8 TX_Buf[SUA_SIZE];                               //串口2发送缓存区

RS485_Init(36,921600);          //初始化485(921.600KHZ) 放在主函数初始化中

/***************************************************************************************
函数名: DMA1的各通道配置
      这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
      从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
调用: UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
参数: DMA_CHx

MA通道CHx
      cpar:外设地址
      cmar:存储器地址
返回值: 无
***************************************************************************************/
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
   {
   RCC->AHBENR |= 1<<0;             //开启DMA1时钟
   delay_us(5);
   DMA_CHx->CPAR = cpar;    //DMA1 外设地址
   DMA_CHx->CMAR = cmar;    //DMA1,存储器地址
   DMA_CHx->CCR = 0X00000000;             //复位
   DMA_CHx->CCR |= 1<<4;       //从存储器读
   DMA_CHx->CCR |= 0<<5;       //普通模式
   DMA_CHx->CCR |= 0<<6;       //外设地址非增量模式
   DMA_CHx->CCR |= 1<<7;       //存储器增量模式
   DMA_CHx->CCR |= 0<<8;       //外设数据宽度为8位
   DMA_CHx->CCR |= 0<<10;    //存储器数据宽度8位
   DMA_CHx->CCR |= 1<<12;    //中等优先级
   DMA_CHx->CCR |= 0<<14;    //非存储器到存储器模式
   }

/*************************************************************************************
函数名：初始化IO 串口2
调用：无
参数：pclk1

CLK1时钟频率(Mhz)
      bound:波特率
反回值: 无
函数编写: 李坤学
**************************************************************************************/
void RS485_Init(u32 pclk1,u32 bound)
   {
   float temp;
   u16 i, mantissa,fraction;
   for(i =0; i< SUA_SIZE; i++){RX_Buf = 0; TX_Buf = 0;}//接收缓存区
   RX_BYTE = 0;                   //串口收到的16位参数
   RX_DAT = 0;                   //串口接收中的低7位数据寄存器
   RX_QianZhiLing = 0;       //串口接收中的低位接收标志位
   RX_STR = 0;                   //串口接收缓存区指针
   temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
   mantissa=temp;                //得到整数部分
   fraction=(temp-mantissa)*16;    //得到小数部分
   mantissa<<=4;
   mantissa+=fraction;
   RCC->APB2ENR |= 1<<2;          //使能PORTA口时钟
   GPIOA->CRL &= 0XFFFF00FF;       //IO状态设置
   GPIOA->CRL |= 0X00008B00;       //IO状态设置
   RCC->APB1ENR |= 1<<17;          //使能串口时钟
   RCC->APB1RSTR |= 1<<17;       //复位串口2
   RCC->APB1RSTR &= ~(1<<17);    //停止复位
   //波特率设置
   USART2->BRR = mantissa;       //波特率设置
   USART2->CR1 |= 1<<13;          //串口2使能(UE,USATR)
   USART2->CR1 |= 1<<2;          //接收使能(RE)
   USART2->CR1 |= 1<<3;          //发送使能(TE)
   USART2->CR1 |= 1<<8;          //PE中断使能
   USART2->CR1 |= 1<<5;          //接收缓冲区非空中断使能
   USART2->CR3 = 1<<7;          //使能串口2的DMA发送
   //DMA1通道7,外设为串口2,存储器为TX_BUF
   UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)TX_Buf); //初始化DMA
   MY_NVIC_Init(0,0,USART2_IRQn,4); //抢占5,子优先级0,组4
   MOTOR_TIM7_Init(); //初始化定时器7
   R485_RX_BYTE = 0;
   PEND_OUT  = 0;    //初始化失步反回钱为低电平
   }

/***************************************************************************************
函数名: 开启一次DMA传输
调用: UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
参数: DMA_CHxMA通道CHx
      len 需要传输的字节
返回值: 无
***************************************************************************************/
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
   {
   DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);             //关闭DMA传输
   DMA_CHx->CNDTR=len;                //DMA1,传输数据量
   DMA_CHx->CCR|=1<<0;                //开启DMA传输
   }

/*************************************************************************************
函数名: 向主机传送双字节参数(串口中断函数调用)
调用: TX_FASONG_Byte(u16  Dat)
参数: Dat 需要发送的参数
反回值: 无
**************************************************************************************/
void TX_FASONG_Byte(u16  Dat)
   {
   u8 S0 = Dat;
   u8 S1 = Dat >> 8;
   TX_LED_ON();  //开工作指示灯
   while(DMA1_Channel7->CNDTR != 0);       //等待通道7传输完成
   TX_Buf[0] = S0 & 0x7f;                //发送低7位
   TX_Buf[1] = ((S0 >> 7) & 0x07)|0x88; //初始化指令码
   TX_Buf[2] = S1 & 0x7f;                //发送低7位
   TX_Buf[3] = ((S1 >> 7) & 0x07)|0x98; //结束码,并使能读取
   UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,4);       //通过DMA发送出去4个字节
   }