同一个通用(或者高级)定时器可以同时输出pwm和读取电机编码器的值吗

unllow · 发表于 2016-2-23 16:29:58

大家好，最近在弄一个项目，需要控制6个直流电机，通用（高级）定时器的编码器模式可以读取电机编码器，我用的板子是stm32f103zet6，通用定时器4个，高级定时器2个，刚好能获取6个电机的编码器值，但是还需要输出6个pwm来控制电机。我配置通用定时器的TIM2,TIM3,TIM4的3、4通道为pwm输出，但是没有输出。所以想问问各位大神，同一个通用(或者高级)定时器可以同时输出pwm和读取电机编码器的值吗？

正点原子 · 发表于 2016-2-23 16:29:59

编码器,你看看读取是不是要涉及到清零CNT的工作了,如果没有,就可以.

unllow · 发表于 2016-2-23 16:34:23

我寻思着用两块板子，一块读取编码器的值，通过串口传送到另一块板子。试了试，好像是串口只能传送0-255之间的数

unllow · 发表于 2016-2-24 09:43:21

正点原子发表于 2016-2-23 23:24
编码器,你看看读取是不是要涉及到清零CNT的工作了,如果没有,就可以.

谢谢原子哥，读的电机速度，涉及到清零了。现在打算用两块板子做

显示全部楼层 · 发表于 2016-10-23 10:16:27

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显示全部楼层 · 发表于 2016-10-23 11:36:14

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chenghuayou · 发表于 2017-5-15 16:07:32

请问楼主，您的编码器设置代码能分享一下吗，我弄了好久没搞出来！

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同一个通用(或者高级)定时器可以同时输出pwm和读取电机编码器的值吗

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