关于原子哥MPU6050准确性的疑惑，感觉原子哥程序读出来的数据不准，望坛友解答疑惑

xug · 发表于 2016-2-18 19:48:32

话不多说，先上图ACC.X

ACC.X

ACC.Y

ACC.Z

GYRO.X

GYRO.Y

GYRO.Z

6050的固定

xug · 发表于 2016-2-18 19:48:33

最后搞了一下，发现加个零偏处理效果会比较好

xug · 发表于 2016-2-18 19:51:56

这是原子哥的例程读出来的数据，角度的确还算准的。但是陀螺仪三轴的数据准确性感觉真的不怎么准，我感觉这跟滤波也没什么关系。当然不排除我的6050坏了，但我手上只有一个6050也没法去验证，想请问一下论坛里的朋友们有没有做过这个的，或是用原子哥的例程读出来数据很准的。来帮我解答一下疑惑

xug · 发表于 2016-2-18 19:57:52

如果真是滤波的问题，也请大神们指点一下，最近在做四轴，准备用串级PID，可是6050读出来的数据是这样的，没法用

正点原子 · 发表于 2016-2-18 20:04:49

直接用DMP解算了,还算比较好.原始数据没有仔细分析过.

xug · 发表于 2016-2-18 20:40:05

正点原子发表于 2016-2-18 20:04
直接用DMP解算了,还算比较好.原始数据没有仔细分析过.

最后看角度的时候的确感觉还是准的，原始数据读出来就感觉有问题，但不知道这感觉对不对，希望有弄过这个的朋友解答一下

登云钓月 · 发表于 2016-2-18 20:55:05

差不多正常的
数据有点跳动是正常的不然还要滤波干嘛呢？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2