关于mpu6050的程序问题，希望论坛的朋友帮我解答一下这个问题

xug

本来是今天打算在四轴上写串级PID的，然后就用上位机看了一下6050的加速度计和陀螺仪三个轴的值。这不看不知道，一看下一跳。不多说，直接上图，下面几个楼在上工程。ACC.X
file:///C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\1450439352\QQ\WinTemp\RichOle\JDTPS@E)4B33}W%XRMANE]S.png

ACC.X

ACC.Y

ACC.Y

ACC.Z

ACC.Z

GYRO.X

GYRO.X

GYRO.Y

GYRO.Y

GYRO.Z

GYRO.Z

xug

正点原子 发表于 2016-2-18 20:10
帮顶

谢谢原子哥

xug

最上面一张是ACC.X

xug

我感觉这些值除了加速度计的Z轴和陀螺仪的Z轴正常点，其他都不正常

xug

麻烦坛友们帮我看看问题出在哪

xug

现在上工程

正点原子

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