让步进电机像直流电机一样控制

likunxue · 发表于 2016-2-14 02:44:09

让步进电机说步就走的日子

xuande · 发表于 2016-2-14 11:54:05

神马意思？

里面加个驱动，留一个和直流电机相同的接口，算不算？

止天 · 发表于 2016-2-14 16:00:39

加个555定时器试试

likunxue · 发表于 2016-2-15 02:57:12

xuande 发表于 2016-2-14 11:54
神马意思？

里面加个驱动，留一个和直流电机相同的接口，算不算？

不算, 由于我发不了视频,就没写下去了
大家都知道,步进电机只能在给定脉冲下按指定的频率工作,(转速)
且搞过步进电机多年的高手也明,要让步进电机从低速到高速也需要一个加速过程,但只要电机失步用会停下来, 不会再转动,除非你从新从低速开始加速.

这个问题是我在用STM32试做步进电机闭环SVPWM驱动时发现的一个现象,
在QD轴电流偏移到一定程度时,在编码器脉冲加一个偏移量,哪么这个步进电机驱动器就成了一个让步进电机跟直流电机相同的性能, 不需加减速过能,通电就转,且转速的快慢只以供电电压有关,

likunxue · 发表于 2016-2-15 02:59:36

止天发表于 2016-2-14 16:00
加个555定时器试试

这个不行, 加个555哪个太简单了,最多能上电机转动,能在24V供电下,电流3.57A,8细分,57-70电机转能3150转这么快吗且在外力作用下不动诸转,

haiyangwuxian · 发表于 2016-3-7 12:51:36

看看，看看啥东西

likunxue · 发表于 2016-3-7 14:46:38

haiyangwuxian 发表于 2016-3-7 12:51
看看，看看啥东西

这段时间有点忙，等我忙完了手上的事再整理发出来给大家参考，

原理是根据电机的失调角与功率角的关系，如果在控制时，让失调角永远大于功率角，电机动态细分，这样就行了

gonewiththewind · 发表于 2016-3-25 13:34:46

楼主，我在步进电机这块苦恼好久了。我用的是四线两相步进电机，用的步进电机驱动器，按理说给个脉冲信号就可以转的，但是搞了一周了就是不怎么转动，要么我设置了转很多步，它却只动五下，根本达不到一圈的效果，能不能参考一下你的步进电机的代码，我是用的stm32mini板子做控制的，qq邮箱381781382@qq.com，谢谢啦。