I?C实验，一句话不太懂，请高手帮忙解释

l1234564555

//等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败

//        0，接收应答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

     u8 ucErrTime=0;

     SDA_IN();      //SDA设置为输入  

     IIC_SDA=1;delay_us(1);              

     IIC_SCL=1;delay_us(1);

     while(READ_SDA)

     {

                 ucErrTime++;

                 if(ucErrTime>250)

                 {

                             IIC_Stop();

                             return 1;

                 }

     }

     IIC_SCL=0;//时钟输出0               

     return 0; 

}


不懂，既然输入了PC(11),那
 IIC_SDA=1;这个是PCOUT(11),怎么弄的呢？输入状态写输出？

那不懂

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}         
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}      
                                                                                                             

//IO操作函数  
#define IIC_SCL    PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA    PCout(11) //SDA  
#define READ_SDA   PCin(11)  //输入SDA 

SDA_IN();      //SDA设置为输入  

     IIC_SDA=1;delay_us(1); 

输入状态不能输出？而输出状态可以输入？不懂啊

767904101

设为输出就读不了引脚上的电平

l1234564555

回复【2楼】767904101:
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看到原子多个解释，都没解释，都说看，看毛啊，

难道输出不能读？但是输入能输出？

正点原子

回复【3楼】l1234564555:
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别烦.
你都还没理解STM32的IO怎么用的.
STM32的IO有推挽输出,带上下拉的输入,浮空输入,模拟输入...
其中你现在用到的输入,就是带上下拉的输入.
而这个输入的上下拉控制,就是由ODR寄存器控制的.

所以,叫你多看资料了.不是资料没说,是你自己没理解.

电子好学者

可以再解释下吗  还是不懂啊

电子好学者

回复【4楼】正点原子:
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还是不懂啊  是不是IIC_SDA=1 使他变成上啦输入呢？

ofourme

觉得没用。设为开漏输出，读输入寄存器，就可以得到引脚的电平了。没必要改为输入状态。

这几天在看模拟iic，准备读取陀罗仪数据。

ofourme

ps 设为开漏输出之后还应该输出高电平，相当于高阻。由于外部接上拉电阻，所以实际电平也是为1；但是此时如果线上其它设备输出0的话，电平则会被拉低。

此时读输入寄存器就可得到端口的实际电平。

电子好学者

回复【7楼】ofourme:
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哥们 你那个陀螺仪是mpu6050吗？

ofourme

回复【9楼】电子好学者:

回复【7楼】ofourme:
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哥们 你那个陀螺仪是mpu6050吗？

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不是，是买的9轴模块，用的L3G4200D和ADXL345。卖家给的stm32程序好像有问题，读出来的数据基本没变。正在慢慢调。

Thaojer

ofourme 发表于 2012-12-12 21:10
回复【9楼】电子好学者:

                                                                        回复【7楼】ofourme:
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哥们&nbsp;你 ...

哥们，我现在就是在调陀螺仪l3g4200d，我在淘宝买的模块，如下图，请问是不是只用4根线，接模块的VCC,GND,SDA,SCL?