stm32检测脉宽的问题

新手驾到

用中断来检测脉宽。现有一平衡传感器的输出脉宽需要检测，示波器显示出的pwm波是相当稳定的50%占空比的脉宽，周期大概10ms。我用adc采样检测过它的模拟量电压大小，2.6v、0.003v。理论上来讲，应该检测到脉宽应该是5ms左右的一个相当稳定的值。
但是实际上检测到的却是在0-5ms拨动，通过在中断函数中设置上升下降沿触发的次数统计，显示结果并不是上升下降上升下降这样的顺序来检测的。
而是乱七八糟的顺序。而且之前我用同样的中断函数检测过超声波的脉宽，精确度还是很高的，求大神指点迷津。

正点原子

用输入捕获比较好啊。

新手驾到

正点原子 发表于 2016-1-31 16:03
用输入捕获比较好啊。

是的，用输入捕获检测的数据就对了。
分析了一下，应该原因在于，超声波模块的输出是单片机控制的，波形会非常可靠，不用滤波检测也会比较可靠。平衡传感器，它是直接输出的，并未对波形做处理，所以会有很多毛刺，这个用输入捕获就可以直接滤掉。