求助大神，BLDC+霍尔低速测速不准怎么解决？

lanmanck · 发表于 2016-1-30 00:10:14

F103 + BLDC + 霍尔。
大家有没有遇到这样的问题，低速时，比如150多的RPM，基本上转不起来，因为测的速度波动很大，pid程序一判断速度上去了就不加pwm了，然后速度一下来又加pwm，导致一卡一卡的。但是给个稍微大点的rpm就能转起来，pid跟踪也没问题，大家给出个主意呗？

telentmmc · 发表于 2016-1-30 00:10:15

极低速开环控制，转起来后再闭环。之前用foc库的时候也遇到这个问题，而且st的工程师也表示无能为力，所以目前我是用这种办法来解决的。

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-30 09:03:36

电机不支持这么小的转速吗

电机小白 · 发表于 2016-1-30 22:04:23

有感直流无刷电机低速时如果只用霍尔信号测速，电机级数多的可能还好点，级数少的不好办。同意楼上说的，如果你非要低速控制可以用个码盘（本人非大神，也刚接触无刷直流电机不久）具体解决方案以大神的回复为主。。。。。。

电机小白 · 发表于 2016-1-30 22:09:13

还有采集回来的速度最好做个滤波可能会好点。。。。

lanmanck · 发表于 2016-2-5 14:12:44

telentmmc 发表于 2016-1-30 20:48
极低速开环控制，转起来后再闭环。之前用foc库的时候也遇到这个问题，而且st的工程师也表示无能为力，所以 ...

好方法，试一下，非常感谢！

weichushun · 发表于 2021-1-18 20:33:40

lanmanck 发表于 2016-2-5 14:12
好方法，试一下，非常感谢！

博主，最后按这个方法搞定了吗？

ColeSofCJ · 发表于 2021-6-9 08:57:03

telentmmc 发表于 2016-1-30 00:10
极低速开环控制，转起来后再闭环。之前用foc库的时候也遇到这个问题，而且st的工程师也表示无能为力，所以 ...

开环的话用某些方案的时候理论转速和实际转速相差太大，除非针对每一路BLDC专门做速度上的修正。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2