MPU6050加速度求出位移

yjw123asd · 发表于 2016-1-29 17:41:18

求助怎么利用6050的加速度积分求出位移

ricefat · 发表于 2016-1-29 17:41:19

本帖最后由 ricefat 于 2016-1-29 19:52 编辑

直接积分会有积累误差，和你的实际位移会越来越大。单片机计算积分就是不停的加。比如t1时刻加速度为a0，速度为v0，t2时刻为a1，速度是v1，那么在t2-t1时间段内，物体运行的位移就是s=v0*t+0.5*a0*(t2-t1)^2。所以t1和t2间隔越小，位移越精确，但还是存在积累误差。采用龙格库塔法可以减小积累误差，但是仍旧不可避免。

15623052920 · 发表于 2016-1-29 19:35:59

帮顶。。。

弦子的弦 · 发表于 2016-1-30 20:43:31

这部分一般不用这个做。

15819087918 · 发表于 2016-7-28 21:12:53

怎样计算才容易

FUTURE326 · 发表于 2017-7-9 11:07:40

185852854 · 发表于 2017-7-14 19:39:06

最近我也在研究这个，现在的思路就是先把陀螺仪的数据经过卡尔曼滤波处理一下然后就积分把！！！积分可能要用四阶-库塔法，这个好像蛮复杂，现在还是没解决，，，，，，

jinchunxing · 发表于 2017-8-28 09:24:22

185852854 发表于 2017-7-14 19:39
最近我也在研究这个，现在的思路就是先把陀螺仪的数据经过卡尔曼滤波处理一下然后就积分把！！！积分可能要 ...

有成品算法吗

longshengma · 发表于 2017-10-17 18:56:51

帮顶，这个我最近在研究

江边小帅瓜 · 发表于 2018-7-24 11:38:48

网上很多都是搞个姿态,,再往上需要比较好的算法才能得到想要的速度和位移了.

2020乘胜 · 发表于 2020-4-1 19:41:19

请问有加速度求位移的算法吗？有偿。

626116256 · 发表于 2020-10-21 17:11:34

2020乘胜发表于 2020-4-1 19:41
请问有加速度求位移的算法吗？有偿。

时隔几个月，楼主有进展吗？我也在做9轴测位移

littleChilderen · 发表于 2021-2-21 19:12:35

626116256 发表于 2020-10-21 17:11
时隔几个月，楼主有进展吗？我也在做9轴测位移

再时隔几个月，层主有进展吗

123zxf · 发表于 2021-5-13 16:45:14

littleChilderen 发表于 2021-2-21 19:12
再时隔几个月，层主有进展吗

测速度的来了，，咋做的呀

123456sS12 · 发表于 2021-6-19 09:58:10

123zxf 发表于 2021-5-13 16:45
测速度的来了，，咋做的呀

求教救救孩子吧

123456sS12 · 发表于 2021-6-19 15:09:27

弦子的弦发表于 2016-1-30 20:43
这部分一般不用这个做。

一般用什么呢

lxq1233 · 发表于 2022-2-9 19:48:23

大家有想法了吗

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