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发表于 2020-5-6 22:43:15
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类似问题，同上方法偿试。问题依旧。
freeRTOS在LPC1788上仿真问题
freeRTOS移植到LPC1788上，KEIL5.14 编译无错。
单步运行，RTOS可运行正常。
但全速仿真和下固件均不运行，点RUN立即停止。
通过排查锁定，发现问题点在prvStartFirstTask。
仿真方式：
断点设在A，此函数前，从main开始可全速run至断点A。
断点设在B，此函数后，点run后立即立即，继续点单步也不可仿真。RTOS不运行。
断点设在A和B，RUN至A后，单步跳过prvStartFirstTask可以。RTOS正常运行。
固件方式：
将HEX固件通过isp固化进cpu。上电os不启动。
各种偿试：
将断点前后加固定延时，问题依旧。
FreeRTOS V9.0.0的port.c
__asm void prvStartFirstTask( void )
{
PRESERVE8
/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
ldr r0, =0xE000ED08
ldr r0, [r0]
ldr r0, [r0]
/* Set the msp back to the start of the stack. */
msr msp, r0
/* Globally enable interrupts. */
cpsie i
cpsie f
dsb
isb
/* Call SVC to start the first task. */
svc 0
nop
nop
}
BaseType_t xPortStartScheduler( void )
{
// <-断点A
/* Start the first task. */
prvStartFirstTask();
// <-断点B
}
void vTaskStartScheduler( void )
{
if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )
{
/* Should not reach here as if the scheduler is running the function will not return. */
}
//---------------------------------------------
int main(void)
{
/* 启动任务调度 */
if(pdPASS == xReturn)
{
vTaskStartScheduler(); /* 启动任务，开启调度 */
}
}
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楼主
发表于 2016-3-5 22:48:51
新人求解，keil v5.21a,一个最简单的“hello，word”调试要点3下才进到main函数:
