读MPU6050的WHO AM I得到68 和 7 ？？

a136009394 · 发表于 2016-1-22 18:46:03

如题，能读出68，但是7不知道是哪里来的。有人遇到过吗？
int main(void)
{
delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_Configuration();    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);      //串口初始化为9600
delay_ms(500);
MPU6050_Init(); //IIC初始化，MPU6050初始化,包括IO口初始化
delay_ms(500);

while(1)
{

            printf("%d",Single_Read(MPU_ADDRESS,WHO_AM_I ));
delay_ms(1000);

      }
}