帮我看下这段C语言有什么错误

名扬天下

if(15<pitch<30)flag_yaw=1;
                        else if(30<pitch<45)flag_yaw=2;
                        else if(45<pitch<60)flag_yaw=3;
                        else if(60<pitch<90)flag_yaw=4;

                        else if(-15<pitch<-30)flag_yaw=5;
                        else if(-30<pitch<-45)flag_yaw=6;
                        else if(-45<pitch<-60)flag_yaw=7;
                        else if(-60<pitch<-90)flag_yaw=7;
                        //上下识别
//                        if(15<roll<30)flag_yaw=9;
//                        else if(30<roll<45)flag_yaw=10;
//                        else if(45<roll<60)flag_yaw=11;
//                        else if(60<roll<90)flag_yaw=12;

//                        if(-15<roll<-30)flag_yaw=13;
//                        else if(-30<roll<-45)flag_yaw=14;
//                        else if(-45<roll<-60)flag_yaw=15;
//                        else if(-60<roll<-90)flag_yaw=16;
                        switch (flag_yaw){
                                case 1:   sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = 1  \n\r\0");  flag_yaw=0; break;
                                case 2:   sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = 2  \n\r\0");  flag_yaw=0;   break;
                                case 3:   sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = 3  \n\r\0");  flag_yaw=0;  break;              
                                case 4:   sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = 4  \n\r\0");  flag_yaw=0;  break;
                                case 5:   sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = 5  \n\r\0");  flag_yaw=0;  break;
                                case 6:   sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = 6  \n\r\0");  flag_yaw=0;  break;
                                case 7:   sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = 7  \n\r\0");  flag_yaw=0;  break;              
                                case 8:   sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = 8  \n\r\0");  flag_yaw=0;  break;
                                default:  sprintf((char*)buffer,"\n\rposition = unknown\n\r\0");   break;
                                                         }
                                        printf("%s\r\n",buffer);       
                }         

串口只输出position = 1

Llinuxu

从你这段代码看不出大问题，只是你的所有判断综合起来会把几个数（30、45、60...）排除在外了！应该要加上等号！如果不加等号，而你的flag_yaw是个全局变量的话，就有可能出现你的情况

罗飞

（（）&&（））这样写试试

augustedward

那你pitch值是多少呢？另外，只见到大于小于号，相等的时候如何处理？有两个地方的flag_yaw=7？

名扬天下

Llinuxu 发表于 2016-1-22 14:52
从你这段代码看不出大问题，只是你的所有判断综合起来会把几个数（30、45、60...）排除在外了！应该要加上 ...

变量就在main函数里面

名扬天下

augustedward 发表于 2016-1-22 15:01
那你pitch值是多少呢？另外，只见到大于小于号，相等的时候如何处理？有两个地方的flag_yaw=7？

pitch值随着位置的变化不断变化

名扬天下

augustedward 发表于 2016-1-22 15:01
那你pitch值是多少呢？另外，只见到大于小于号，相等的时候如何处理？有两个地方的flag_yaw=7？

写的太快，一个7，一个8

Llinuxu

名扬天下 发表于 2016-1-22 15:03
变量就在main函数里面

if(15<pitch<30)-------------> if((15 < pitch)&&(pitch <= 30))       后面的判断以此类推

名扬天下

Llinuxu 发表于 2016-1-22 15:29
if(15

还是这样、应该不是这个问题

赤心似火

你把整个程序放在上面看看啊。。。。

jiutianshenjian

if里面这样写不是C语言正常思维，是数学思维。编译器应该是先判断15和pitch，不管15和pitch比大小结果是真是假（1或0），都肯定小于30。后面的没一个能执行到的。
而且照数学思维，-15比-30大。永远不可能成立。

来俩不甜的

if(15<pitch<30)  把所有这种格式全部换成 if(pitch>15&&pitch<30)   很奇怪这种错误编译器不报吗