求指教关于mini32和7670二值化以及摄像头的几个问题！！

小明同志

我在用ministm32 做二值化，目前遇到了一下几个为题望大神指教！！！不 ！ 是跪求！
1、ov7670带FIFO的在输出的时候  为RGB输出时是什么形式？8*2=16个字节   RGB各占前5中6后5个嘛？YUV是占8个bit？
2、为什么我用RGB五六五根据公式得到灰度图像为0.299*R+0.587*G+0.144*B=Gray图像是失败的？
3、如果用YUV模式二值化，怎么用AN1413 ATK-4.3’TFTLCD咋显示出来YUV的图像啊？
4、有什么上位机软件能实现摄像头输出的YUV或者RGB的在线仿真吗？

正点原子

这个今天旺旺问了我吧?

小明同志

void camera_refresh(void)
{
        u32 j;
        u16 color,tmpcolor,acolor,bcolor,ccolor;
        if(ov_sta==2)
        {
                LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右
                LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //设置光标位置
                LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM       
                OV7670_CS=0;         
                OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
                OV7670_RCK=0;
                OV7670_RCK=1;
                OV7670_RCK=0;
                OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
                OV7670_RCK=1;  

                for(j=0;j<76800;j++)
                {
                        GPIOB->CRL=0X88888888;                  
                        OV7670_RCK=0;
                        tmpcolor=OV7670_DATA;                //读数据
                       
                        OV7670_RCK=1;        
                        tmpcolor<<=8;                                          
                        OV7670_RCK=0;
                        tmpcolor|=OV7670_DATA;                //读数据                  
                        OV7670_RCK=1;
                        GPIOB->CRL=0X33333333;
                        acolor=tmpcolor&0xf800;
                        bcolor=tmpcolor&0x07e0;
                        ccolor=tmpcolor&0x001f;
                        color=acolor*0.3+bcolor*0.587+ccolor*0.114;
                        //color=color&0x00ff;
                        LCD_WR_DATA(color);         
                }  
                OV7670_CS=1;                                                          
                OV7670_RCK=0;
                OV7670_RCK=1;
                EXTI->PR=1<<15;                     //清除LINE8上的中断标志位
                ov_sta=0;                                        //开始下一次采集
                ov_frame++;
                LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向                                                     
        }
}          
int main(void)
{。。。。。。。。。。。。。。

小明同志

正点原子 发表于 2016-1-17 23:20
这个今天旺旺问了我吧?

对对对，而且灰度化成功了，但是我二值化遇到问题了，灰度区间是0~255，但是我以5为变化量，从0到255，都失败了，不是全白就是全黑，中间就是黑的白的 乱点分布，根本毫无任何图像的轮廓！求解