STM32F103 不用自带的死区设置能否做出死区延时

yviihpl

原子君以及各位大神：
      我用的STM32F103RB，通过定时器SPWM，得到图1所示的四个SPWM波，然后想设置一个死区时间，但由于各种原因不能用TIM1自带的死区设置方法，想通过程序的方法得到类似死区。正常的死区如图2，而我通过改占空比（程序如图3）得到一半的死区，如图4。在中断函数里面尝试过延时，结果不行，四个通道什么波都没有了。请问我这种方法是否可行，大家对这个问题有什么好的建议？
      另外，TIM4是不是没有自带的死区时间设置呀？
多谢了！

正点原子

试试输出比较模式吧.