MPU6050读取原始数据：配置寄存器读写正常，加速计、陀螺仪、温度计读到的一直为0

夕流shining

     MCU为STM32F405，用IIC读取MPU6050的原始数据。
       配置寄存器如下：
  i2c_Write_Slave_8(PWR_MGMT_1,0x80);           ////--复位
  Delay(100000);                                             ////--上电延时
  i2c_Write_Slave_8(PWR_MGMT_1,0x03);
  i2c_Write_Slave_8(SMPLRT_DIV,0x04);
  i2c_Write_Slave_8(CONFIG,0x03);
  i2c_Write_Slave_8(GYRO_CONFIG,0x18);
  i2c_Write_Slave_8(ACCEL_CONFIG,0x10);

      读取配置的寄存器值和设备地址均正确，读取其他寄存器值：0x01(AUX_VDDIO)为0x03,其他均为0；
      MPU6050经另外测试可正常使用；

      为什么加速计、陀螺仪、温度计的值一直为0？求助。。。

cornrn

应该睡眠了，I2C驱动不对，还有初始化MPUXXXX需要钱吗延时一下，可以参考我分享的两个驱动

http://www.openedv.com/thread-61559-1-1.html

正点原子

参考下我们的代码吧

夕流shining

cornrn 发表于 2016-1-15 16:52
应该睡眠了，I2C驱动不对，还有初始化MPUXXXX需要钱吗延时一下，可以参考我分享的两个驱动

http://www.o ...

谢谢O(∩_∩)O 已经解决啦 是I2C驱动的问题 数据保持时间不够。。。