假如执行一个通信中断时，突然来了一个更高优先级的中断，此时会出现什么情况？

lili0231 · 发表于 2016-1-13 20:56:41

原子哥好！假如有一个通信中断来了，那么利用串口发送一串数据，但是数据刚发出几个，结果突然来了一个更高优先级的一个外部中断，那么此时CPU是继续将当时的数据发完之后再退出通信中断去执行更高先级的外部中断，还是立马停下来，先去把外部中断执行完后再回来接着把剩余的几个没发完的数据再接着发出去？

原子哥 · 发表于 2016-1-13 20:56:42

对于STM32，我们的中断优先级管理内容，手册和视频讲解都很详细。
抢占优先级：控制抢占。也就是打断
响应优先级：控制同时发生谁先响应

如果一个中断A正在执行，那么，如果另一个更高抢占优先级的中断B发生，那么之前的中断A会被打断，优先执行抢占优先级高的B中断。等B结束之后再回过去执行A。。。

xuande · 发表于 2016-1-13 21:23:00

以前51有“中断嵌套”的机制，可以实现后者。

但现在好像各种CPU、DSP都不再嵌套。
STM32应当是前者，当前执行完成，再去做另一个。

lili0231 · 发表于 2016-1-13 21:46:55

openedvadmin 发表于 2016-1-13 21:40
对于STM32，我们的中断优先级管理内容，手册和视频讲解都很详细。
抢占优先级：控制抢占。也就是打断
响 ...

如果这个通信数据刚发送了一半就被打断了，那么回到该通信中断时，是接着上次没发完的再发还是重新再来一起再发？

原子哥 · 发表于 2016-1-13 21:49:29

有现场保护的。。。所以对于这种，你要设置好优先级。。。

lili0231 · 发表于 2016-1-13 22:02:11

openedvadmin 发表于 2016-1-13 21:49
有现场保护的。。。所以对于这种，你要设置好优先级。。。

有现场保护究竟是会接着上次没发完的数据后再接着发？？？？
---------------------------------还是重新再来从头一个字节开始发？？

xuande · 发表于 2016-1-13 22:02:13

openedvadmin 发表于 2016-1-13 21:40
对于STM32，我们的中断优先级管理内容，手册和视频讲解都很详细。
抢占优先级：控制抢占。也就是打断
响 ...

就是说，有嵌套的概念？

原子哥 · 发表于 2016-1-13 22:03:06

lili0231 发表于 2016-1-13 14:02
有现场保护究竟是会接着上次没发完的数据后再接着发？？？？
---------------------------------还是重 ...

程序执行到哪里。就从哪里中断。

原子哥 · 发表于 2016-1-13 22:03:16

xuande 发表于 2016-1-13 14:02
就是说，有嵌套的概念？

是的。你可以测试一下。

原子哥 · 发表于 2016-1-13 22:04:40

所以你如果多个中断，你要设置好优先级，考虑好这种可能被打断的情况。。。
并且一般中断里面程序执行时间不宜过长。

lili0231 · 发表于 2016-1-13 22:07:52

openedvadmin 发表于 2016-1-13 22:03
程序执行到哪里。就从哪里中断。

那我理解就是接着上次没发完的部分再发出去就行了。之前发出去的就算是发走了，只需要把剩下的发完就完事了？？？

原子哥 · 发表于 2016-1-13 22:12:35

是的。只要你的处理好。本身就不会太大的问题。共享数据处理好。。。。比如说：你定义了一个全局变量，你在某个中断A里面改了这个全局变量的值。但是你在更高优先级的中断B里面又要去判断。。这样就会导致混乱。。
处理好一些共享数据。然后中断时间不要执行太长即可。

原子哥 · 发表于 2016-1-13 22:15:03

其实这个东西不难测试了。
你弄一个中断A，发送数据。中断B用按键触发，中断B你把时间设置长一点，等A中断执行的时候触发B中断，再去看看过程即可知道。。。。

1201yuge · 发表于 2016-1-13 22:23:10

用了这么久的单片机还真没想过这个问题

vwv · 发表于 2016-1-14 08:31:30

openedvadmin 发表于 2016-1-13 22:15
其实这个东西不难测试了。
你弄一个中断A，发送数据。中断B用按键触发，中断B你把时间设置长一点，等A中断 ...

好方法！

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