求助一个F4的用DMA搬运ADC数据，ADC用定时器触发的问题

布沙尼神甫 · 发表于 2016-1-11 21:36:04

目前的状态是：
1，已经实现了用定时器的PWM触发ADC转换，我用串口调试助手发送看了；
2，加上用DMA搬运时发送出来全是0.0000，硬件仿真后发现ADC1->DR是有数据，可以确定问题出在DMA上；
3，已经通篇看了手册关于DMA的描述，觉得配置没什么问题，为什么发出了的数据还是0.000000？下面附上代码：

布沙尼神甫 · 发表于 2016-1-11 21:36:05

我找到问题了，自己解决了

布沙尼神甫 · 发表于 2016-1-11 21:38:03

[mw_shl_code=c,true]void ADC_DMA_init(u32 mar,u16 ndtr)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<22; //DMA2ê±Öóê1Äü
delay_ms(5);
DMA2_Stream4->PAR=(u32)&(ADC1->DR); //DMAíaéèμØÖ·
DMA2_Stream4->M0AR=mar;    //DMA ′æ′￠Æ÷0μØÖ·
DMA2_Stream4->NDTR=ndtr;    //DMA ′æ′￠Æ÷0μØÖ·
DMA2_Stream4->CR=0;          //Ïèè«2¿¸′Î»CR¼Ä′æÆ÷Öμ

DMA2_Stream4->CR&=0<<6;       //′æ′￠Æ÷μ½íaéèÄ￡ê½
DMA2_Stream4->CR|=1<<8;       //Ñ-»·Ä￡ê½
DMA2_Stream4->CR&=0<<9;       //íaéè·ÇÔöá¿Ä￡ê½
DMA2_Stream4->CR|=1<<10;    //′æ′￠Æ÷Ôöá¿Ä￡ê½
DMA2_Stream4->CR|=1<<11;    //íaéè′æ′￠Æ÷3¤¶è￡o16Î» /*2»è·¶¨￡¬μ÷êÔê±Dèòa×￠òa
DMA2_Stream4->CR|=1<<13;    //′æ′￠Æ÷êy¾Y3¤¶è￡o16Î» /*2»è·¶¨￡¬μ÷êÔê±Dèòa×￠òa
DMA2_Stream4->CR|=2<<16;    //¸ßóÅÏè¼¶
DMA2_Stream4->CR&=0<<21;    //íaéèí»·￠μ￥′Î′«êä
DMA2_Stream4->CR&=0<<23;    //′æ′￠Æ÷í»·￠μ￥′Î′«êä
DMA2_Stream4->CR|= 0x0<<25;    //í¨μà0Ñ¡Ôñ
DMA2_Stream4->CR|= 1<< 0;    //′ò¿aDMA

Adc_Init();
TIM3_PWM_Init(8-1,21); //PWMéèÖÃ￡¬4M¼ÆêyÆμÂê￡¬2MÖüÆú￡¬°ëÖüÆúÎa1M
// TIM3_Init_Init(2-1,42-1);    //2M¼ÆêyÆμÂê￡¬1MÖüÆú

}

void  Adc_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<8; //ê1ÄüADC1ê±Öó
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //ê1ÄüPORTAê±Öó
GPIO_Set(GPIOA,PIN5,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PU); //PA5,Ä￡Äaêäèë,ÏÂà-

RCC->APB2RSTR|=1<<8;    //ADCs¸′Î»
RCC->APB2RSTR&=~(1<<8); //¸′Î»½áêø
ADC->CCR=1<<16; //ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADCê±Öó×îoÃ2»òa3¬1y36Mhz

ADC1->CR1=0;    //CR1éèÖÃÇåáã
ADC1->CR2=0;    //CR2éèÖÃÇåáã
ADC1->CR1|=0<<24;       //12Î»Ä￡ê½
ADC1->CR1|=1<<8; //·Çé¨ÃèÄ￡ê½    http://www.openedv.com/forum.php ... 8%CA%B1%C6%F7%2BDMA

ADC1->CR2&=~(1<<1); //μ￥′Î×a»»Ä￡ê½
ADC1->CR2&=~(1<<11);    //óò¶ÔÆë
ADC1->CR2|=3<<28; //ó2¼t′￥·￠￡¬éÏéyoíÏÂ½μÑØ′￥·￠
// ADC1->CR2|=7<<24; //TIM3_CH ′￥·￠
ADC1->CR2|=8<<24; //TIM3_TRGO ′￥·￠
ADC1->CR2|=1<<8; //¿aDMA

ADC1->SQR1&=~(0XF<<20); //í¨μàÑ¡Ôñ￡¬éèÖÃ×a»»×üêy
ADC1->SQR1&=0<<20;      //1¸ö×a»»Ôú1æÔòDòáDÖD ò2¾íêÇÖ»×a»»1æÔòDòáD1
//éèÖÃí¨μà5μÄ2éÑùê±¼ä
ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*5));//í¨μà52éÑùê±¼äÇå¿Õ
ADC1->SMPR2|=0<<(3*5); //í¨μà5  3¸öÖüÆú,ìá¸ß2éÑùê±¼ä¿éòÔìá¸ß¾«è·¶è

ADC1->SQR3|=0x05; //½«í¨μà5·Åèë1æÔòDòáD1ÖD

ADC1->CR2|=1<<0;    //¿aÆôAD×a»»Æ÷
ADC1->CR2|=1<<30;    //Æô¶ˉ1æÔò×a»»í¨μà

}
void TEST_ADC_DMA(void)
{
u8 i;
float temp;
for(i=0;i<100;i++)
{
temp=(float)AdcData*(3.3/4096);
printf("%f",temp);
printf("\r\n\r\n");//2åèë»»DD
}
}
在main里初始化为
ADC_DMA_init((u32)AdcData,100); //êy¾Y′«êäá¿Îa100¸ö
[/mw_shl_code]

布沙尼神甫 · 发表于 2016-1-11 21:42:50

为啥注释都是乱码？

布沙尼神甫 · 发表于 2016-1-11 21:46:19

[mw_shl_code=applescript,true]void  Adc_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能ADC1时钟
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA时钟
GPIO_Set(GPIOA,PIN5,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PU); //PA5,模拟输入,下拉

RCC->APB2RSTR|=1<<8;    //ADCs复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<8); //复位结束
ADC->CCR=1<<16; //ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz

ADC1->CR1=0;    //CR1设置清零
ADC1->CR2=0;    //CR2设置清零
ADC1->CR1|=0<<24;       //12位模式
ADC1->CR1|=1<<8; //非扫描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(1<<11);    //右对齐
ADC1->CR2|=3<<28; //硬件触发，上升和下降沿触发
// ADC1->CR2|=7<<24; //TIM3_CH 触发
ADC1->CR2|=8<<24; //TIM3_TRGO 触发
ADC1->CR2|=1<<8; //开DMA

ADC1->SQR1&=~(0XF<<20); //通道选择，设置转换总数
ADC1->SQR1&=0<<20;      //1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
//设置通道5的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*5));//通道5采样时间清空
ADC1->SMPR2|=0<<(3*5); //通道5  3个周期,提高采样时间可以提高精确度

ADC1->SQR3|=0x05; //将通道5放入规则序列1中

ADC1->CR2|=1<<0;    //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<30;    //启动规则转换通道

}
void ADC_DMA_init(u32 mar,u16 ndtr)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<22; //DMA2时钟使能
delay_ms(5);
DMA2_Stream4->PAR=(u32)&(ADC1->DR); //DMA外设地址
DMA2_Stream4->M0AR=mar;    //DMA 存储器0地址
DMA2_Stream4->NDTR=ndtr;    //DMA 存储器0地址
DMA2_Stream4->CR=0;          //先全部复位CR寄存器值

DMA2_Stream4->CR&=0<<6;       //存储器到外设模式
DMA2_Stream4->CR|=1<<8;       //循环模式
DMA2_Stream4->CR&=0<<9;       //外设非增量模式
DMA2_Stream4->CR|=1<<10;    //存储器增量模式
DMA2_Stream4->CR|=1<<11;    //外设存储器长度：16位 /*不确定，调试时需要注意
DMA2_Stream4->CR|=1<<13;    //存储器数据长度：16位 /*不确定，调试时需要注意
DMA2_Stream4->CR|=2<<16;    //高优先级
DMA2_Stream4->CR&=0<<21;    //外设突发单次传输
DMA2_Stream4->CR&=0<<23;    //存储器突发单次传输
DMA2_Stream4->CR|= 0x0<<25;    //通道0选择
DMA2_Stream4->CR|= 1<< 0;    //打开DMA

Adc_Init();
TIM3_PWM_Init(8-1,21); //PWM设置，4M计数频率，2M周期，半周期为1M
// TIM3_Init_Init(2-1,42-1);    //2M计数频率，1M周期

}
void TEST_ADC_DMA(void)
{
u8 i;
float temp;
for(i=0;i<100;i++)
{
temp=(float)AdcData*(3.3/4096);
printf("%f",temp);
printf("\r\n\r\n");//插入换行
}
}[/mw_shl_code]

八度空间 · 发表于 2016-1-12 12:41:45

寄存器看不懂，我用库函数写的，下面是我在STM32F103上面用的，仅供参考
[mw_shl_code=applescript,true]void ADC_ChannelInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

#if ADC_DMA_ENABLE==1
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  //使能DMA时钟
#endif

RCC_APB2PeriphClockCmd(ADCx_CHANNEL_GPIO_CLK, ENABLE);  //使能转换接口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(ADCx_CLK, ENABLE);  //使能ADC时钟

//初始化ADC采集通道PC.00
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  //模拟输入
GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

#if ADC_DMA_ENABLE==1

//
//配置DMA传输
//
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADCx_DR_ADDRESS;  //目标源地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr    = (uint32_t)&uhADCxConvertedValue;  //目的地
DMA_InitStructure.DMA_DIR             = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //搬运到内存区域
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize       = 1;  //数据量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc    = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc       = DMA_MemoryInc_Disable;  //存储器非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //外设数据长度: 16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize    = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //存储器数据长度: 16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode             = DMA_Mode_Circular;  //循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority          = DMA_Priority_High;  //中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M             = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA_CHANNELx, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA_CHANNELx, ENABLE);

#endif

RCC_APB2PeriphResetCmd(ADCx_CLK, ENABLE);  //开始复位ADC
RCC_APB2PeriphResetCmd(ADCx_CLK, DISABLE);  //复位ADC结束

//ADC通道采样配置
ADC_InitStructure.ADC_Mode                = ADC_Mode_Independent;  //独立工作模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode       = ENABLE;  //非扫描模式
#if ADC_DMA_ENABLE==1
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  //连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv    = ADC_ExternalTrigConv_None;
#else
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;  //单次转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv    = ADC_ExternalTrigConv_None;
#endif
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign          = ADC_DataAlign_Right;  //数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel       = 1;  //1个通道在规则中
ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);

#if ADC_DMA_ENABLE==1

/* ADC3 regular channel7 configuration **************************************/
ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

/* Enable ADC3 DMA */
ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);

#endif

ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);  //开启ADC转换

ADC_ResetCalibration(ADCx);  //使能复位校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));  //等待复位校准完成
ADC_StartCalibration(ADCx);  //开启AD校准
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));  //等待校准完成
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);  //使能软件启动AD
}[/mw_shl_code]