原子哥，求助，通信协议怎么定

蓝风3101 · 发表于 2016-1-8 18:10:49

原子哥，求助，现在手头一份232协议格式：如表格所示：

帧头	帧长度	地址码	指令类型	数据/参数	CRC校验和
0xAA 0x55	(2字节)	(1字节)	(1字节)	N字节	(2字节)

现在需要定一份CAN总线的，还需要发送帧头和在程序里进行CRC校验么，如果需要帧头，那这个帧头是放在数据场还是哪？
急求.........

蓝风3101 · 发表于 2016-1-8 18:10:50

自己弄好了，什么都不用要，直接发送多帧数据也不用要，接收是按序接收的

xuande · 发表于 2016-1-8 19:54:05

帧头，自然是放在“帧头”。

xuyan021 · 发表于 2016-1-10 11:34:22

这个很灵活，没有什么特殊要求。

蓝风3101 · 发表于 2016-1-11 08:52:03

xuande 发表于 2016-1-8 19:54
帧头，自然是放在“帧头”。

在CAN中，我定义消息类型，标识符等，然后把232中的这一帧数据从帧头AA 55开始，全部把他们放在结构体的数据场的数组里发送，这样可以不？

xuande · 发表于 2016-1-11 10:36:23

无论什么总线都是一辆车，它只负责把货物送到位、卸下来，怎么组装不是车的事情。
用户的内容，无论怎么定义数据、命令都与车无关，对于车来说都是“数据”。

蓝风3101 · 发表于 2016-1-11 11:03:30

xuande 发表于 2016-1-11 10:36
无论什么总线都是一辆车，它只负责把货物送到位、卸下来，怎么组装不是车的事情。
用户的内容，无论怎么 ...

那我该怎么装车，车装东西长度只能装8个字节，但是自己东西超过8个字节，所以问大神能不能改库函数里面uint8_t Data[8]; /*!< Contains the data to be transmitted. It ranges from 0
to 0xFF. */
这句话如果把8改大一点，是不是就可以发送超过8个字节的数据，如果不可以，是不是需要拆分？

xuande · 发表于 2016-1-11 11:06:27

蓝风3101 发表于 2016-1-11 11:03
那我该怎么装车，车装东西长度只能装8个字节，但是自己东西超过8个字节，所以问大神能不能改库函数里面ui ...

一车装不下，再装一车。

蓝风3101 · 发表于 2016-1-11 11:53:52

xuande 发表于 2016-1-11 11:06
一车装不下，再装一车。

但是我想一次性把一组数据全发过去。具体怎么实行，有例程么

xuande · 发表于 2016-1-11 11:59:14

蓝风3101 发表于 2016-1-11 11:53
但是我想一次性把一组数据全发过去。具体怎么实行，有例程么

查查CAN一次最大运载量是多少？
好像没有8字节这么小。

如果真的这么小，就没办法了。

Bula · 发表于 2016-1-11 12:13:42

哈哈哈，咋都和卡车较上劲了，可别也学着超宽超载哦

xuande · 发表于 2016-1-11 13:38:45

It ranges from 0 to 0xFF

最大可以发255字节？

蓝风3101 · 发表于 2016-1-11 16:16:20

xuande 发表于 2016-1-11 13:38
It ranges from 0 to 0xFF

最大可以发255字节？

我之前以为是这样，但是好像不对，这个数组值再怎么大，但是发送数据时候最多只能8个字节，这个数组的值改大，好像可以多次发送。

dragon422 · 发表于 2016-1-11 19:46:34

CAN总线有消息验收码和消息屏蔽码，你得确认下帧头是用于消息过滤的还是通讯中的协议解析的。如果是协议解析就放在数据场，否则就放在消息验收码里面作为过滤消息用。

蓝风3101 · 发表于 2016-1-12 08:39:53

dragon422 发表于 2016-1-11 19:46
CAN总线有消息验收码和消息屏蔽码，你得确认下帧头是用于消息过滤的还是通讯中的协议解析的。如果是协议解 ...

如果是用于过滤，那么消息验收码在哪定义呢

jiushibuzhidao · 发表于 2016-1-12 08:58:22

应该是数据场吧？

蓝风3101 · 发表于 2016-1-12 10:01:56

jiushibuzhidao 发表于 2016-1-12 08:58
应该是数据场吧？

如果不要帧头行不，只有标识符，能不能识别

蓝风3101 · 发表于 2016-1-12 10:07:53

xuyan021 发表于 2016-1-10 11:34
这个很灵活，没有什么特殊要求。

如果我不要帧头行不，在232中需要识别，在CAN中不用这个帧头可以识别不，识别标识符行不

jiushibuzhidao · 发表于 2016-1-12 10:23:38

蓝风3101 发表于 2016-1-12 10:01
如果不要帧头行不，只有标识符，能不能识别

根据你的需求来定啊

蓝风3101 · 发表于 2016-1-12 10:55:19

jiushibuzhidao 发表于 2016-1-12 10:23
根据你的需求来定啊

需求就是接收方如果可以识别发送的数据是不是需要的，那就不要帧头AA+55，如果不能识别就需要，所以我想知道能识别么？

dragon422 · 发表于 2016-1-12 23:00:52

蓝风3101 发表于 2016-1-12 08:39
如果是用于过滤，那么消息验收码在哪定义呢

有专门的寄存器放置这个消息验收码，推荐参考BOSH-C-CAN英文资料，对寄存器描述很详细！

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥，求助，通信协议怎么定

最佳答案

原子哥极力推荐 /2