有关ucos邮箱的问题

flight · 发表于 2016-1-7 21:18:47

我分别两个任务放在两个.c文件中，一个任务为按键任务，一个为电机任务，接收到按键后，就post邮箱给电机任务，我在电机任务里面创建和接收邮箱，但是貌似在两个.C文件之间无法进行邮箱通信，我把两个任务合到一个.c文件中就可以正常通信了，这是为什么？

正点原子 · 发表于 2016-1-7 22:26:10

肯定是可以的.检查代码

flight · 发表于 2016-1-7 22:35:49

正点原子发表于 2016-1-7 22:26
肯定是可以的.检查代码

[mw_shl_code=c,true]#define TASK_MOTOR_PRIO       9
#define TASK_MOTOR_SIZE       128
static OS_STK TASK_MOTOR_STK[TASK_MOTOR_SIZE];
void task_motor(void *pdata);

#define TASK_KEY_PRIO    8
#define TASK_KEY_SIZE    128
static OS_STK TASK_KEY_STK[TASK_KEY_SIZE];
static OS_EVENT *msg_key;
void task_key(void *pdata);

void task_key(void *pdata)
{
   u8 key;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
      if(key)  OSMboxPost(msg_key,(void*)key);
delay_ms(10);
}
}

void task_motor(void *pdata)
{
   u32 key=0;
msg_key=OSMboxCreate((void*)0);
while(1)
{

key=(u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err);
switch(key)
{
case 1:
M1in1=1;
M1in2=0;
M1in3=0;
M1in4=1;

M2in1=1;
M2in2=0;
M2in3=0;
M2in4=1;
break;
case 2:
M1in1=0;
M1in2=1;
M1in3=0;
M1in4=1;

M2in1=0;
M2in2=1;
M2in3=0;
M2in4=1;
      break;
case 3:
M1in1=0;
M1in2=1;
M1in3=1;
M1in4=0;

M2in1=0;
M2in2=1;
M2in3=1;
M2in4=0;
break;
case 4:
M1in1=1;
M1in2=0;
M1in3=1;
M1in4=0;

      M2in1=1;
M2in2=0;
M2in3=1;
M2in4=0;
      break;
}

delay_ms(50);
      M1in1=0;
M1in2=0;
M1in3=0;
M1in4=0;

      M2in1=0;
M2in2=0;
M2in3=0;
M2in4=0;
delay_ms(10);
}
}[/mw_shl_code]

重要代码就这些，原子哥帮忙看一下呗，菜鸟搞了一天没解决。。。