u-boot(2015.01)在AM335X上移植 第三天

fuqiye

u-boot(2015.01)在AM335X上移植 第三天

一、在程序中添加“个性代码”

  1、点亮板上的LED指示灯

  在arch/arm/cpu/armv7/arm33xx/board.c文件中

  在void s_init(void)函数中添加如下代码

void s_init(void)

{

        /*

         * The ROM will only have set up sufficient pinmux to allow for the

         * first 4KiB NOR to be read, we must finish doing what we know of

         * the NOR mux in this space in order to continue.

         */

#ifdef CONFIG_NOR_BOOT

        enable_norboot_pin_mux();

#endif

        /*

         * Save the boot parameters passed from romcode.

         * We cannot delay the saving further than this,

         * to prevent overwrites.

         */

#ifdef CONFIG_SPL_BUILD

        save_omap_boot_params();

#endif

        watchdog_disable();

        set_uart_mux_conf();

        setup_clocks_for_console();

        uart_soft_reset();

#if defined(CONFIG_NOR_BOOT) || defined(CONFIG_QSPI_BOOT)

        gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;

        serial_init();

        gd->have_console = 1;

#elif defined(CONFIG_SPL_BUILD)

        gd = &gdata;

        preloader_console_init();

#endif

#if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)

        /* Enable RTC32K clock */

        rtc32k_enable();

#endif

#ifdef CONFIG_SPL_BUILD

        board_early_init_f();

        /*

        *打开指示灯

        */

        gpio_request((32*3+18), "LED");//GPIO3_18

        gpio_direction_output((32*3+18), 1);

        /*end打开指示灯*/

        sdram_init();

#endif

}

#endif

   2、加入自己的一此打印信息

   在common/spl/Spl.c文件中

   在void preloader_console_init(void)函数中添加如下代码

void preloader_console_init(void)

{

        gd->bd = &bdata;

        gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;

        serial_init();                /* serial communications setup */

        gd->have_console = 1;

        puts("\nU-Boot SPL " PLAIN_VERSION " (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")\n");

        printf("**********voip server V0.0.1 SPL**********\n");

#ifdef CONFIG_SPL_DISPLAY_PRINT

        spl_display_print();

#endif

}

   在lib/Display_options.c文件中

   在int display_options (void)函数中添加如下代码

int display_options (void)

{

#if defined(BUILD_TAG)

        printf ("\n\n%s, Build: %s\n", version_string, BUILD_TAG);

#else

        printf ("\n\n%s\n", version_string);

        printf("*******voip server V0.0.1 uboot*******\n");

#endif

        return 0;

}

修改完成后编译运行。。。。。。

二、查看打印信息修改代码

此时串口的打印信息如下

在打印信息中看到如下信息

reading args

spl_load_image_fat_os: error reading image args, err - -1

因为我们只是想让SPL引导u-boot的，所以去掉spl_load_image_fat_os读取。

只要在include/configs/ti_armv7_common.h文件中修改如下代码（添加红色部分）

#if defined(CONFIG_SPL_OS_BOOT_ENABLE)

#define CONFIG_SPL_OS_BOOT

#endif

还有       Watchdog enabled这句话前面有空格，我看起来有点不舒服。（可能楼主有点强迫症^_^）

只要在common/board_f.c文件static int init_func_watchdog_init(void)函数中去了打印信息中的空格

修改如下

puts("Watchdog enabled\n");

三、修改UBOOT引导命令

我们现在还在调试阶段所以要一直用SD卡起动所以这在要从SD引导。

修改u-boot的CONFIG_BOOTCOMMAND命令如下

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \

        "echo Please manually select the command ... ;"\

        "echo run mmcboot, download2nand, debugkernel, nandboot ... ;"

修改添加命令列表

#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

        DEFAULT_LINUX_BOOT_ENV \

        "boot_fdt=try\0" \

        "bootpart=0:2\0" \

        "bootdir=/boot\0" \

        "bootfile=uImage\0" \

        "fdtfile=undefined\0" \

        "console=ttyO0,115200n8\0" \

        "partitions=" \

                "uuid_disk=${uuid_gpt_disk};" \

                "name=rootfs,start=2MiB,size=-,uuid=${uuid_gpt_rootfs}\0" \

        "optargs=\0" \

        "mmcdev=0\0" \

        "mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw\0" \

        "mmcrootfstype=ext4 rootwait\0" \

        "rootpath=/export/rootfs\0" \

        "ipmethod=none\0" \

        "nfsopts=nolock\0" \

        "static_ip=${ipaddr}{serverip}{gatewayip}{netmask}{hostname}" \

                ":ff\0" \

        "ramroot=/dev/ram0 rw\0" \

        "ramrootfstype=ext2\0" \

        "bootargs_defaults=setenv bootargs " \

                "console=${console} " \

                "${optargs}\0" \

        "mmcargs=run bootargs_defaults;" \

                "setenv bootargs ${bootargs} " \

                "root=${mmcroot} " \

                "rootfstype=${mmcrootfstype} ip=${ipmethod}\0" \

        "spiroot=/dev/mtdblock4 rw\0" \

        "spirootfstype=jffs2\0" \

        "spisrcaddr=0xe0000\0" \

        "spiimgsize=0x362000\0" \

        "spibusno=0\0" \

        "spiargs=setenv bootargs console=${console} " \

                "${optargs} " \

                "root=${spiroot} " \

                "rootfstype=${spirootfstype}\0" \

        "netargs=setenv bootargs console=${console} " \

                "${optargs} " \

                "root=/dev/nfs " \

                "nfsroot=${serverip}{rootpath},${nfsopts} rw " \

                "ip=dhcp\0" \

        "bootenv=uEnv.txt\0" \

        "loadbootscript=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} boot.scr\0" \

        "bootscript=echo Running bootscript from mmc${mmcdev} ...; " \

                "source ${loadaddr}\0" \

        "loadbootenv=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}\0" \

        "importbootenv=echo Importing environment from mmc ...; " \

                "env import -t -r $loadaddr $filesize\0" \

        "ramargs=setenv bootargs console=${console} " \

                "${optargs} " \

                "root=${ramroot} " \

                "rootfstype=${ramrootfstype}\0" \

        "loadramdisk=load mmc ${mmcdev} ${rdaddr} ramdisk.gz\0" \

        "loadimage=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootfile}\0" \

        "loadfdt=load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${fdtfile}\0" \

        "mmcloados=run mmcargs; " \

                "if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \

                        "if run loadfdt; then " \

                                "bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}; " \

                        "else " \

                                "if test ${boot_fdt} = try; then " \

                                        "bootz; " \

                                "else " \

                                        "echo WARN: Cannot load the DT; " \

                                "fi; " \

                        "fi; " \

                "else " \

                        "bootz; " \

                "fi;\0" \

        "mmcboot=mmc dev ${mmcdev}; " \

                "if mmc rescan; then " \

                        "echo SD/MMC found on device ${mmcdev};" \

                        "if run loadbootenv; then " \

                                "echo Loaded environment from ${bootenv};" \

                                "run importbootenv;" \

                        "fi;" \

                        "run mmcargs;" \

                        "if run loadimage; then " \

                                "run loaddtb; " \

                                "bootm ${loadaddr};" \

                        "fi;" \

                "fi;\0" \

        "spiboot=echo Booting from spi ...; " \

                "run spiargs; " \

                "sf probe ${spibusno}:0; " \

                "sf read ${loadaddr} ${spisrcaddr} ${spiimgsize}; " \

                "bootz ${loadaddr}\0" \

        "netboot=echo Booting from network ...; " \

                "setenv autoload no; " \

                "dhcp; " \

                "tftp ${loadaddr} ${bootfile}; " \

                "tftp ${fdtaddr} ${fdtfile}; " \

                "run netargs; " \

                "bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}\0" \

        "ramboot=echo Booting from ramdisk ...; " \

                "run ramargs; " \

                "bootz ${loadaddr} ${rdaddr} ${fdtaddr}\0" \

        "findfdt="\

                "if test $board_name = A335BONE; then " \

                        "setenv fdtfile am335x-bone.dtb; fi; " \

                "if test $board_name = A335BNLT; then " \

                        "setenv fdtfile am335x-boneblack.dtb; fi; " \

                "if test $board_name = A33515BB; then " \

                        "setenv fdtfile am335x-evm.dtb; fi; " \

                "if test $board_name = A335X_SK; then " \

                        "setenv fdtfile am335x-evmsk.dtb; fi; " \

                "if test $fdtfile = undefined; then " \

                        "echo WARNING: Could not determine device tree to use; fi; \0" \

        "download2nand=echo sd download file to nand ...;"        \

                "echo sd download file to nand ...;" \

                "echo SD/MMC found on device ${mmcdev};" \

                "nand erase.chip; "\

                "fatload mmc 0 0x81000000 MLO; "\

                "nand write 0x81000000 NAND.SPL ${filesize}; "\

                "nand write 0x81000000 NAND.SPL.backup1 ${filesize}; "\

                "nand write 0x81000000 NAND.SPL.backup2 ${filesize}; "\

                "nand write 0x81000000 NAND.SPL.backup3 ${filesize}; "\

                "fatload mmc 0 0x81000000 u-boot.img; "\

                "nand write 0x81000000 NAND.u-boot ${filesize}; "\

                "fatload mmc 0 0x81000000 uImage; "\

                "nand write 0x81000000 NAND.kernel ${filesize}; "\

                "fatload mmc 0 0x81000000 root.bin; "\

                "nand write 0x81000000 NAND.rootfs ${filesize}; \0"\

        "debugkernel=echo debug linux kernel 3.18.24 Author:fuqiye...;"        \

                "load mmc 0 0x88000000 /am335x-wsdv.dtb ; "\

                "load mmc 0 0x82000000 /zImage ; "\

                "bootz 0x82000000 - 0x88000000 ; \0"\

        "nandboot=echo nand flash linux booting...;"        \

                "run nandargs ; ; "\

                "nand read 0x82000000 NAND.kernel 0x400000; "\

                "bootm 0x82000000 ; \0"\

        NANDARGS \

        DFUARGS

说明：此修改只是调试阶段的应用的一此命令，到最后会重新整理。

四、编译运行代码

运行代码情况如下串口打印信息

到此u-boot成功在此板子上运行了。

u-boot调试到此已告一段落。

正点原子

谢谢分享

xiaoyan941

刚接触uboot，大神能指导下吗