STM32F4的TIMx_ETR和TIMx_CHx有什么区别？

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STM32F4的TIMx_ETR和TIMx_CHx有什么区别？如果测量转速，应该用哪个？

正点原子

ETR是外部触发输入引脚。CHx则是定时器的通道引脚。测转速一般用CHx。

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可以参考STM32F10x的开发手册RM0008的14.3.4小节Clock selection，这部分有详细介绍区别，可惜我英文不太好。