求大神！用的是stm32，ov7670的图像有了，可是图像是黑白的，为什么不是彩色的？

1327203823

调试老半天，图像终于没有了花屏，也很少有错位，可是图像是黑白的是什么情况？
初始化如下：
static const int change_reg[CHANGE_REG_NUM][2]=
{
        {0x3a, 0x04},
        {0x40, 0x10},  //0XD0:RGB565输出   0X10:一般RGB输出
        {0x12, 0x14},  //
        {0x32, 0x80},
        {0x17, 0x16},
        {0x18, 0x04},
        {0x19, 0x02},
        {0x1a, 0x7b},//0x7a,

        {0x03, 0x0a}, //0x0a,   帧竖直方向控制
        {0x0c, 0x0c},
        {0x3e, 0x00},//
        {0x70, 0x00},
        {0x71, 0x01}, //0x85测试
        {0x72, 0x11},
        {0x73, 0x00},//不分频
        {0xa2, 0x02},
        {0x11, 0x00},
        {0x7a, 0x20},
        {0x7b, 0x1c},
        {0x7c, 0x28},
        {0x7d, 0x3c},
        {0x7e, 0x55},
        {0x7f, 0x68},
        {0x80, 0x76},
        {0x81, 0x80},
        {0x82, 0x88},
        {0x83, 0x8f},
        {0x84, 0x96},
        {0x85, 0xa3},
        {0x86, 0xaf},
        {0x87, 0xc4},
        {0x88, 0xd7},
        {0x89, 0xe8},
        {0x13, 0xe7},//e0

        {0x00, 0x00},//AGC
        {0x10, 0x00},
        {0x0d, 0x00},
        {0x14, 0x1a},//0x38, limit the max gain
        {0xa5, 0x05},
        {0xab, 0x07},
        {0x24, 0x75},
        {0x25, 0x63},
        {0x26, 0xA5},
        {0x9f, 0x78},
        {0xa0, 0x68},
        {0xa1, 0x03},//0x0b,
        {0xa6, 0xdf},//0xd8,
        {0xa7, 0xdf},//0xd8,
        {0xa8, 0xf0},
        {0xa9, 0x90},
        {0xaa, 0x94},
        {0x13, 0xe5},
        {0x0e, 0x61},
        {0x0f, 0x4b},
        {0x16, 0x02},
        {0x1e, 0x27},//0x07,
        {0x21, 0x02},
        {0x22, 0x91},
        {0x29, 0x07},
        {0x33, 0x0b},
        {0x35, 0x0b},
        {0x37, 0x1d},
        {0x38, 0x71},
        {0x39, 0x2a},
        {0x3c, 0x78},
        {0x4d, 0x40},
        {0x4e, 0x20},
        {0x69, 0x5d},
        {0x6b, 0x80},//PLL c0 80 40 00
        {0x74, 0x19},
        {0x8d, 0x4f},
        {0x8e, 0x00},
        {0x8f, 0x00},
        {0x90, 0x00},
        {0x91, 0x00},
        {0x92, 0x00},//0x19,//0x66
        {0x96, 0x00},
        {0x9a, 0x80},
        {0xb0, 0x84},
        {0xb1, 0x0c},
        {0xb2, 0x0e},
        {0xb3, 0x82},
        {0xb8, 0x0a},
        {0x43, 0x14},
        {0x44, 0xf0},
        {0x45, 0x34},
        {0x46, 0x58},
        {0x47, 0x28},
        {0x48, 0x3a},
        {0x59, 0x88},
        {0x5a, 0x88},
        {0x5b, 0x44},
        {0x5c, 0x67},
        {0x5d, 0x49},
        {0x5e, 0x0e},
        {0x64, 0x04},
        {0x65, 0x20},
        {0x66, 0x05},
        {0x94, 0x04},
        {0x95, 0x08},
        {0x6c, 0x0a},
        {0x6d, 0x55},
        {0x6e, 0x11},
        {0x6f, 0x9f},//0x9e for advance AWB
        {0x6a, 0x40},

        {0x01, 0x80}, //蓝色通道增益
        {0x02, 0x80}, //红色通道增益
        {0x13, 0xe7},
        {0x15, 0x00},
        {0x4f, 0x80},
        {0x50, 0x80},
        {0x51, 0x00},
        {0x52, 0x22},
        {0x53, 0x5e},
        {0x54, 0x80},
    {0x55, 0x00},//亮度控制
    {0x56, 0x60},//对比度
    {0x57, 0x90},//0x40,  change according to Jim's request       
        {0x58, 0x9e},       
        {0x41, 0x08},
        {0x3f, 0x0a},//边缘增强调整
        {0x75, 0x05},
        {0x76, 0xe1},
        {0x4c, 0x0F},//噪声抑制强度
        {0x77, 0x0a},
        {0x3d, 0xc2},        //0xc0,
        {0x4b, 0x09},
        {0xc9, 0x60},
        {0x41, 0x38},
       
        {0x34, 0x11},
        {0x3b, 0x02},//0x00,//0x02,
        {0xa4, 0x89},//0x88,
        {0x96, 0x00},
        {0x97, 0x30},
        {0x98, 0x20},
        {0x99, 0x30},
        {0x9a, 0x84},
        {0x9b, 0x29},
        {0x9c, 0x03},
        {0x9d, 0x4c},
        {0x9e, 0x3f},
        {0x78, 0x04},       
        {0x79, 0x01},
        {0xc8, 0xf0},
        {0x79, 0x0f},
        {0xc8, 0x00},
        {0x79, 0x10},
        {0xc8, 0x7e},
        {0x79, 0x0a},
        {0xc8, 0x80},
        {0x79, 0x0b},
        {0xc8, 0x01},
        {0x79, 0x0c},
        {0xc8, 0x0f},
        {0x79, 0x0d},
        {0xc8, 0x20},
        {0x79, 0x09},
        {0xc8, 0x80},
        {0x79, 0x02},
        {0xc8, 0xc0},
        {0x79, 0x03},
        {0xc8, 0x40},
        {0x79, 0x05},
        {0xc8, 0x30},
        {0x69, 0xaa},//
        {0x09, 0x02},
        {0x3b, 0x42},//0x82,//0xc0,//0xc2,        //night mode
    {0x2d, 0x01},//0x82,//0xc0,//0xc2,        //night mode
};
void set_qvga(void)   
{   
    while(1!= wrOV7670Reg(0x12, 0x14));
   // wrOV7670Reg(0x40, 0xd0);     
    wrOV7670Reg(0x17, 0x16);//16   
    wrOV7670Reg(0x18, 0x04);//04   
    wrOV7670Reg(0x19, 0x02);   
    wrOV7670Reg(0x1A, 0x7B);
    wrOV7670Reg(0x32, 0x40);//40

    wrOV7670Reg(0x03, 0x0a);
  //  wrOV7670Reg(0x3E, 0x1A);

    wrOV7670Reg(0x70, 0x3A);
    wrOV7670Reg(0x71, 0x35);  
    wrOV7670Reg(0x72, 0x11);   
    wrOV7670Reg(0x73, 0xF9);
    wrOV7670Reg(0xA2, 0x02);

}

OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //设置窗口

wszdxmh

[mw_shl_code=c,true]const static uint8_t ov7670_init_reg_RGB565[][2] =
{
        /*òÔÏÂÎaOV7670 QVGA RGB5652Îêy  */
        { 0x3a, 0x04 },//
        { 0x40, 0x10 },
        { 0x12, 0x14 },//QVGA,RGBêä3ö

        //êä3ö′°¿úéèÖÃ
        { 0x32, 0x80 }, //HREF
        { 0x17, 0x16 },  //HSTART      
        { 0x18, 0x04 },//HSTOP
        { 0x19, 0x02 },//VSTRT
        { 0x1a, 0x7a },//0x7a, VSTOP
        { 0x03, 0x0a },//0x0a, VREF


        { 0x0c, 0x0c },
        { 0x15, 0x00 },
        { 0x3e, 0x00 },//10
        { 0x70, 0x00 },
        { 0x71, 0x01 },
        { 0x72, 0x11 },
        { 0x73, 0x09 },//

        { 0xa2, 0x02 },//15
        { 0x11, 0x00 },//ê±Öó·ÖÆμéèÖÃ,0,2»·ÖÆμ.
        { 0x7a, 0x20 },
        { 0x7b, 0x1c },
        { 0x7c, 0x28 },

        { 0x7d, 0x3c },//20
        { 0x7e, 0x55 },
        { 0x7f, 0x68 },
        { 0x80, 0x76 },
        { 0x81, 0x80 },

        { 0x82, 0x88 },
        { 0x83, 0x8f },
        { 0x84, 0x96 },
        { 0x85, 0xa3 },
        { 0x86, 0xaf },

        { 0x87, 0xc4 },//30
        { 0x88, 0xd7 },
        { 0x89, 0xe8 },
        { 0x13, 0xe0 },
        { 0x00, 0x00 },//AGC

        { 0x10, 0x00 },
        { 0x0d, 0x00 },
        { 0x14, 0x20 },//0x38, limit the max gain
        { 0xa5, 0x05 },
        { 0xab, 0x07 },

        { 0x24, 0x75 },//40
        { 0x25, 0x63 },
        { 0x26, 0xA5 },
        { 0x9f, 0x78 },
        { 0xa0, 0x68 },

        { 0xa1, 0x03 },//0x0b,
        { 0xa6, 0xdf },//0xd8,
        { 0xa7, 0xdf },//0xd8,
        { 0xa8, 0xf0 },
        { 0xa9, 0x90 },

        { 0xaa, 0x94 },//50
        { 0x13, 0xe5 },
        { 0x0e, 0x61 },
        { 0x0f, 0x4b },
        { 0x16, 0x02 },

        { 0x1e, 0x27 },//í¼Ïñêä3ö¾μÏñ¿ØÖÆ.0x07,
        { 0x21, 0x02 },
        { 0x22, 0x91 },
        { 0x29, 0x07 },
        { 0x33, 0x0b },

        { 0x35, 0x0b },//60
        { 0x37, 0x1d },
        { 0x38, 0x71 },
        { 0x39, 0x2a },
        { 0x3c, 0x78 },

        { 0x4d, 0x40 },
        { 0x4e, 0x20 },
        { 0x69, 0x5d },
        { 0x6b, 0x40 },//PLL*4=48Mhz
        { 0x74, 0x19 },
        { 0x8d, 0x4f },

        { 0x8e, 0x00 },//70
        { 0x8f, 0x00 },
        { 0x90, 0x00 },
        { 0x91, 0x00 },
        { 0x92, 0x00 },//0x19,//0x66

        { 0x96, 0x00 },
        { 0x9a, 0x80 },
        { 0xb0, 0x84 },
        { 0xb1, 0x0c },
        { 0xb2, 0x0e },

        { 0xb3, 0x82 },//80
        { 0xb8, 0x0a },
        { 0x43, 0x14 },
        { 0x44, 0xf0 },
        { 0x45, 0x34 },

        { 0x46, 0x58 },
        { 0x47, 0x28 },
        { 0x48, 0x3a },
        { 0x59, 0x88 },
        { 0x5a, 0x88 },

        { 0x5b, 0x44 },//90
        { 0x5c, 0x67 },
        { 0x5d, 0x49 },
        { 0x5e, 0x0e },
        { 0x64, 0x04 },
        { 0x65, 0x20 },

        { 0x66, 0x05 },
        { 0x94, 0x04 },
        { 0x95, 0x08 },
        { 0x6c, 0x0a },
        { 0x6d, 0x55 },


        { 0x4f, 0x80 },
        { 0x50, 0x80 },
        { 0x51, 0x00 },
        { 0x52, 0x22 },
        { 0x53, 0x5e },
        { 0x54, 0x80 },

        //{0x54, 0x40},//110


        { 0x09, 0x03 },//Çy¶ˉÄüá|×î′ó

        { 0x6e, 0x11 },//100
        { 0x6f, 0x9f },//0x9e for advance AWB
        { 0x55, 0x00 },//áá¶è
        { 0x56, 0x40 },//¶Ô±è¶è
        { 0x57, 0x80 },//0x40,  change according to Jim's request       
};[/mw_shl_code]
这是我的，我正好想把图像变成灰度的。。。。