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四轴飞起来平衡位置有小幅度震荡?

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发表于 2015-12-30 21:24:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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不知道是什么问题,用的串级pid,今晚一边调一边飞,硬是没解决这个问题

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2015-12-30 21:32:59 | 显示全部楼层
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