多传感器工作下，我该如何处理程序的写法.？

包子

现在我有一个程序已经写了差不多4个传感器.然而我全部都丢在while（1）里运行.确实也可以运行.


只是我总得哪里有些不合理.


有人说要写个中断放一部分在中断里运行. BlaBlaBla


我想问路过的大牛. 当多任务传感共同工作时，一般你们是怎么写的(⊙_⊙)？或者说怎么想的可以让程序运行更好.（一定不是像我这样塞在while里逐个运行..........）


谁可以提供一些建议或者经验，或者方向
先感谢回答的人了.无论对与否.都先谢谢了...

正点原子

根据实际需求.
一般做多任务的话,比较好处理较为复杂的项目.

实时性要求高的,任务优先级高.
实时性低的,任务优先级就设置低一点.

另外,就是要切记,高优先级任务一定要尽量精简任务代码,不要占用太多时间.

xuande

位于同一个while不是问题，而且程序本身就是一个while。重要的是任务分解和安排。
多任务，关键是不能让任何一个任务连续占用CPU的时间太长，否则影响实时性。

我最喜欢用打印机来举例，称为“打印机原理”：
假如打印三个苹果，打印机是怎么工作的？
是每次打印一个完整的苹果再打印下一个，还是怎样？

只要处理得好，可能连一个中断都不需要。