CUBE FREERTOS 三个和三个任务之上的运行不起来

snikeguo

任意两个都可以的。堆栈我已经改过了。Stack_Size      EQU     0x00001000
Heap_Size       EQU     0x00001500
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)10240)
改的这三个。

  xTaskCreate(sht21Entry,"sht21_Task",512,NULL,3,NULL);//ζè 2aá¿èÎÎñ′′½¨
        xTaskCreate(screenEntry,"screenEntry",512,NULL3,NULL);//ÆáÄ»ÏÔê¾èÎÎñ′′½¨
        xTaskCreate(XDTaskEntry,"xdTask",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(ZMTaskEntry,"zmTask",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(FM_Entry,"FM_Task",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(FD_Entry,"FD_Task",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(gpioTaskEntry,"GPIO_Task",512,NULL,3,NULL);
//        xTaskCreate(CurrentWDEntry,"Current_Task",512,NULL,3,NULL);


只能最大运行两个任务，第三个任务就不行了




用的正点原子的  103ZET6 开发板。。

augustedward

看一下你这些配置是否正确！
#define configUSE_PREEMPTION                1
#define configUSE_IDLE_HOOK                        1
#define configUSE_TICK_HOOK                        0
#define configCPU_CLOCK_HZ                        ( ( unsigned long ) 168000000 )       
#define configTICK_RATE_HZ                        ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES                ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY        1
#define configUSE_16_BIT_TICKS                0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                1

#define configUSE_MUTEXES           1

FreeRTOS

友情提示，你分配给FreeRTOS的内存空间是10KB，而每个任务分配的堆栈空间时512*4=2KB，考虑每个任务TCB占据100字节左右，那么3个任务就占据了6KB+的内存了，如果空闲任务像楼上说的那样配置为128内存，那么实际占据的内存就是128*4=512字节了，这些都得综合考虑，建议没用上的功能都裁剪掉，例如configUSE_TRACE_FACILITY、configUSE_IDLE_HOOK等跟踪或钩子功能

752151619

学一学了。。。。。