STM32F103ZET6控制舵机转动角度问题，跪求大神帮助

laodri · 发表于 2015-12-19 16:22:04

我是刚刚开始接触单片机的，最近想用原子哥的战舰V3 STM32F103ZET6开发板驱动辉盛SG90 9G舵机，直接用的原子哥的视频教程中的实验9 PWM输出实验，但后来发现舵机只是一次转到低，好像占空比的变化对其转角大小没有影响，跪求大神帮助【舵机信号线与PB5端口相连，电源为5V直流电源，附件中有相关程序】

1967861117 · 发表于 2015-12-19 16:22:05

华少1993 发表于 2017-5-10 14:30
楼主解决了么？我也遇到同样的问题

电压不够 VCC先不要接到3.3V 试一下5V 增大点打压就好了

正点原子 · 发表于 2015-12-20 23:16:27

看看舵机的数据手册，对PWM有什么需求吧
频率，脉宽什么的

键盘侠 · 发表于 2015-12-21 08:04:03

楼主，你这个舵机和开发板共地了吗？

披甲的龙龟 · 发表于 2015-12-21 15:01:19

我最近也在用这个，他控制是要遵循一定的要求的，频率和占空比都是有要求的。TIM1_PWM_Init(999,719);这个控制频率和占空比的精度，频率推荐是50Hz。TIM_SetCompare1(TIM1,x);这个控制占空比，x取值控制舵机转的角度，最大900，就是高电平1ms低电平19ms。然后x的值你往下降，应该可以降到750左右的样子，具体的取值区间我没有详细试，我只用到了800到900这个区间，具体取值要根据你舵机要转的角度和精度来看的。其他初始化代码可以不改，改主函数就好了，注意别接错端口就好。