can中如何确定发送方的CAN id

xcwtony2015

有三个节点，节点1，节点2，节点3，节点1设置为屏蔽模式，确保节点2和节点3都可以都可以向节点1发送数据，现在它们其中的一个发送了数据，从节点1来看，我如何知道这个发来的数据是从节点2发出来的还是从节点3发送出来的，知道的，请不吝解答哈，谢谢了，祝您健康快乐幸福每一天。

正点原子

1，可以用ID来区分。
2，可以在数据里面加入帧头来区分。

xcwtony2015

回复【2楼】正点原子:
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首先谢谢站长的解答了，1，用ID来区分的话，如何区分呢，节点二三发送的都是数据帧的，对应节点1来讲如何知道ID;2，在数据里面加入帧头来区分，是在发送节点发送的数据帧中添加嘛，还是怎么操作的呢？

正点原子

回复【3楼】xcwtony2015:
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发送的时候，有个ID,你2个机器，发不同ID即可。

mcy

回复【3楼】xcwtony2015:
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在can的11位或者29位id里自己定义帧的发送地址，接收方可以判断这些自定义的位来判定帧来自哪个地址