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前几天,我参加了一个硬币分拣的比赛。我们做了三个独立的向下的轨道。轨道比较窄,硬币可以沿轨道滑下。我用两跟平行的相距很近的裸露导线粘在轨道上。一根接vcc,另一根接外部中断的引脚。我想硬币滑下可以导致接外部中断的引脚变为高电平。我设置了三个外部中断。我单个触发中断,直接接vcc是没有问题的,中断都能进去,没有误差。我接在轨道的连线上,只接好一个,用硬币滑下时能进中断,但有时候另一个中断也会进去,这是另一个引脚没接有误差么?当我接好三个后,用硬币滑下,我却发现我用一个硬币滑下去触发一个中断,结果三个中断都触发了。用在另外两个轨道也是这样。这让我很不解。后来我用一个定时器的三个输入捕获通道进行输入捕获,也不行。我又定义了三个定时器进行三个输入捕获,依旧不行。但我发现,当我把中断服务程序压缩的极短时就两句话:
j++;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
手拿着硬币缓缓的滑下接触导线时,其他两个中断不会触发,可以正常工作。但是硬币正常滑下依然会触发三个中断。我在中断中增加了延时与串口打印函数
j++;
printf("3\r\n");
Delay_ms(200);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
慢慢滑下硬币就还会触发三个中断了。这是搞不懂外部中断了。
其实我是有两个问题:
1:我只接一个轨道,触发中断时为何会引起另一个中断的触发?是因为另一个中断引脚没接线会有误差么?
2:触发一个中断会使三个中断会都触发,我感到很疑惑。
求大神指点迷津。
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