二相步进电机的驱动的编码反馈信号问题

day day up · 发表于 2015-12-11 23:02:29

二相步进电机的驱动的编码反馈信号有六个输出，有VCC，GND，PA+，PA-，PB+，PB-，请问我要怎样获得电机的转速？或者有谁能帮我解释一下
PA+，PA-，PB+，PB-怎么理解？还是只需要选择PA+，PB+计数就可以呢？

保夫鲁沙 · 发表于 2015-12-11 23:02:30

day day up 发表于 2016-1-8 21:35
是可以读出来的，可是每一个定时间内，比如1 ms即时，读回来的脉冲数差距比较大，比如第一次还是30000， ...

不是。对闭环步进电机驱动而言，2500线编码器，比如走整步时候，给驱动器输入200个脉冲电机就能走一圈。但输出脉冲是2500*4个。输入脉冲只是控制电机转速和位置。电机运行单位圈返回的脉冲数是固定的。

正点原子 · 发表于 2015-12-15 23:27:30

帮顶.....

保夫鲁沙 · 发表于 2015-12-18 22:56:26

输出是差分信号，AB相，信号相位差90度

day day up · 发表于 2015-12-26 22:23:50

保夫鲁沙发表于 2015-12-18 22:56
输出是差分信号，AB相，信号相位差90度

我是否只需要读出一个A+相脉冲数，可以计算出里程信息吗？我想问一下我输入输入的脉冲数5000个转一周，它的输出也会是5000吗？为什么我计数回来的非常大？

保夫鲁沙 · 发表于 2015-12-27 21:16:07

day day up 发表于 2015-12-26 22:23
我是否只需要读出一个A+相脉冲数，可以计算出里程信息吗？我想问一下我输入输入的脉冲数5000个转一周 ...

常见做法是用芯片把差分信号转化成TTL电平捕获。差分信号是为了在远距离传输时抗干扰。AM26C31、AM26C32之类的芯片。计数回来大，要看数据是多大判断问题，一般是AB相上升沿下降沿都计数，这样一圈的脉冲数就是4*5000个。

保夫鲁沙 · 发表于 2015-12-27 21:16:39

day day up 发表于 2015-12-26 22:23
我是否只需要读出一个A+相脉冲数，可以计算出里程信息吗？我想问一下我输入输入的脉冲数5000个转一周 ...

常见做法是用芯片把差分信号转化成TTL电平捕获。差分信号是为了在远距离传输时抗干扰。AM26C31、AM26C32之类的芯片。计数回来大，要看数据是多大判断问题，一般是AB相上升沿下降沿都计数，这样一圈的脉冲数就是4*5000个。

day day up · 发表于 2016-1-5 00:21:00

保夫鲁沙发表于 2015-12-27 21:16
常见做法是用芯片把差分信号转化成TTL电平捕获。差分信号是为了在远距离传输时抗干扰。AM26C31、AM26C32 ...

也就是说如果我读回A+引脚的脉冲数，电机转一圈就是按正常来说就会有4*5000个计数？对吗既然都知道转一圈的计数就是可以算出里程的信息啊，为什么还要转化为TTL电平呢？

保夫鲁沙 · 发表于 2016-1-5 22:41:32

day day up 发表于 2016-1-5 00:21
也就是说如果我读回A+引脚的脉冲数，电机转一圈就是按正常来说就会有4*5000个计数？对吗既然都知 ...

你读了试试看就知道了

day day up · 发表于 2016-1-8 21:35:27

保夫鲁沙发表于 2016-1-5 22:41
你读了试试看就知道了

是可以读出来的，可是每一个定时间内，比如1 ms即时，读回来的脉冲数差距比较大，比如第一次还是30000，第二时间内就42300，感觉很不稳定，所以觉得不是很对……我读回来的值除以4就是实际脉冲数吗？
大神，请问你一个问题，对于输入的脉冲数与读回的脉冲数是相同的吗？

day day up · 发表于 2016-1-8 23:24:32

哦，这么说还是我的程序有问题

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