感谢lvehe 的帮助. 在这里分享读mpu6050角（加）速度参数的STM32F4程序.USART输出.打开串口即可

包子 · 发表于 2015-12-9 19:45:05

在这里分享基于原子F4开发板的mpu6050程序，亲们接好（PB7 PB6）开机打开串口就可以了.

做多旋翼的亲可能比较需要.

要加卡尔曼滤波还是互补滤波，就看你们爱好了，加上就可以得到姿态了。这里就不给出了。

最后再次感谢lvehe的帮助.

包子 · 发表于 2015-12-9 19:48:01

补充一点是，并不是用的原子的方法读FIFO，而是直接读取寄存器的值. 那个感觉很麻烦..-0 0 插上能看到加速度显示的内容中z为7000-8000+就是对的. 因为这里是设置的+-4g 所以一个g是8192.

包子 · 发表于 2015-12-9 19:49:07

有错的话，请不吝赐教.嘿嘿嘿x(￣▽￣)"x

正点原子 · 发表于 2015-12-9 22:56:24

谢谢分享.....

龙之谷 · 发表于 2015-12-10 08:55:18

谢谢分享~~~~~

jermy_z · 发表于 2015-12-10 09:03:22

谢谢分享.....

fengshu426 · 发表于 2016-2-2 10:28:27

谢谢分享.....

jjc · 发表于 2016-4-18 13:57:50

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