平衡车板子，大家给点意见撒

月光疾風

要搞直立车拖了很久，一直没搞，今天抽时间把板子画完了，大家帮忙看看有啥问题

MCU是STM32F103RBT6 ，IMU是非常常见的MPU6050，电机驱动用的飞思卡尔智能车常用的BTS7970（挺贵一个），测速用的100线光栅

板子两张：控制板+电机驱动板（总体东西不算多，连接器倒是不少）

后续会更新调试情况~

先上几张图

正点原子

不错,可以载人么?

月光疾風

回复【2楼】正点原子:
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载人的暂时载不了呢，那家伙有点儿大了，要有个做机构的同志支持呢，不载人的搞好了，载人的就不远了，哈哈~