ucos+fatfs功能总是出错

ilikedota

最近在调试ucos+fatfs的功能，我是用别人 给我的板子，板子可以肯定是好。我先是不搭载ucos-ii调试fatfs，所有功能都可以实现，但是搭载ucos-ii后总是出现一些莫名其妙的问题。在网上也看到了很多网友的经验和建议，比如任务堆栈8字节对齐；加入fatfs函数可重入，开启互斥信号量；加大任务堆栈。但是对我的工程都不起作用，实在没辙了，来论坛求助，希望各路朋友能给点建议。
我先介绍我的工程思路：
1、开机进行各种初始化，并建立1个文件，这里都没有问题。建立任务，启动系统。
2、启动外部中断，中断发送信息给创建文件任务，创建3个文件（这里有时成功，有时失败，多数情况失败，SD卡插入电脑，有时1个文件，有时2个文件……各种情况都有），并将这3个文件的名字写到初始化建立的文件中（不管前面创建成功与否，这里始终成功，文件里确实写入了3个正确的文件名）
3、系统启动后，任务运行，其他的任务全部正常运行。
起初我觉得是任务之间的干扰导致的，所以我把上面第2步创建3个文件的工作放到了外部中断里来做，但是更奇葩的现象出现了，在中断里，程序自动跳过fatfs的功能函数f_open/f_write/f_close，根本不执行它们，而其他的与fatfs不相关的语句都执行。

此外我想向大家请教下，使用ucos+fatfs是不是一定要开启任务堆栈8字节对齐，是不是一定要加入syscall.c文件并且开启互斥信号量？？

正点原子

参考下我们开发板的综合实验吧.
支持fatfs和ucos

ilikedota

回复【2楼】正点原子:
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原子大神，根据你的经验，使用ucos+fatfs是不是一定要开启任务堆栈8字节对齐，是不是一定要加入syscall.c文件并且开启互斥信号量呢？不这么做是不是也可啊？

正点原子

回复【3楼】ilikedota:
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8字节对其是需要的.
syscall.c没用过.

ilikedota

回复【4楼】正点原子:
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那请问你有没有有遇到过在多任务中调用fatfs的相关函数导致不稳定的问题，比如，三个任务都调用f_read。

ilikedota

调试了一天还是没有调试好。我在创建文件的任务中开启了开中断和关中断，这回是可以创建3个文件了，但是新的问题出现了，只能创建1次，后面再来外部中断信号就不创建了~~~~(>_<)~~~~更悲催的是我发现我的2张SD卡插入电脑的SD插槽后，电脑居然提示说要将SD卡格式化，但是我点击确定后，windows提示无法格式化，现在在电脑上不能读写卡了，但是我插入相机，通过相机连接电脑又可以读卡，这这这…………………………………………………………

正点原子

回复【5楼】ilikedota:
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我都解决了。
详见我们的综合测试实验。

ilikedota

正点原子 发表于 2015-12-10 00:17
回复【5楼】ilikedota:
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我都解决了。
详见我们的综合测试实验。

参考了原子哥的综合实验例程，发现我的SD卡底层驱动确实写的有漏洞，更新驱动后，发现我的工程还是有些问题，只是比更新前少了。最近跌跌撞撞的，所有的问题也算解决了吧，文件系统算是比较稳定的用起来了。我就分享下我的做法吧，更新驱动后，还是会出现f_open/f_write等函数调用不稳定，要么创建不了文件，要么创建出垃圾文件，导致SD卡损坏。后来我索性在不同的任务里在要调用fatfs的API前，先把中断关掉，等API操作完，在开启中断，就这样所有的任务稳稳的跑起来了。
之后我尝试用调度器上锁和开锁来代替关中断和开中断，目的都是为了不让当前任务被切换出去，从而保证fatfs的API不会多重进入，但是效果还是不好，仍然出现创建文件失败的情况，并且奇怪的是，程序的显示文件创建成功了，但是把SD卡插PC机，PC界面显示没有文件。这个问题就先这样吧，估计还是有某个点没有发现它的问题。

正点原子

ilikedota 发表于 2015-12-31 23:51
参考了原子哥的综合实验例程，发现我的SD卡底层驱动确实写的有漏洞，更新驱动后，发现我的工程还是有些问 ...

这个我也是调试了很久的。。。重点就是：一定要做好互斥访问。

h_jl2005

ilikedota 发表于 2015-12-31 23:51
参考了原子哥的综合实验例程，发现我的SD卡底层驱动确实写的有漏洞，更新驱动后，发现我的工程还是有些问 ...

你好 ，我也碰到这个头疼问题 ，弄了几天了，过年都不放假的弄 ，两个任务都随时要读取SD卡里面的文件，肯定会有存在A任务还没有关闭文件之前，另一个任务要去读取文件，甚至是读取的是同一个文件的时候。现在问题是在运行中偶尔会死掉一个任务，调试发现死在读取SD卡的函数里，现象有点奇怪，当其中的一个任务死了，另一个任务是没有影响的，可以正常运行，我怀疑是不是一定要加入重入功能 ，可是老加不进去 ，老提示
a value of type "OS_EVENT *" cannot be assigned to an entity of type "OS_EVENT",不知道你的问题是怎么解决的，

h_jl2005

ilikedota 发表于 2015-12-31 23:51
参考了原子哥的综合实验例程，发现我的SD卡底层驱动确实写的有漏洞，更新驱动后，发现我的工程还是有些问 ...

我在其中的一个任务里，在打开文件和读取文件前，加入了OS_ENTER_CRITICAL();关闭调度，等读取完关闭文件后再OS_EXIT_CRITICAL();打开调度，问题依然存在，唉 ，头疼啊

ilikedota

h_jl2005 发表于 2016-1-2 19:00
你好 ，我也碰到这个头疼问题 ，弄了几天了，过年都不放假的弄 ，两个任务都随时要读取SD卡里面的文件， ...

现这个提示是不是你没有把关于ucos的头文件加入到syscall.c里面 啊？OS_EVENT是ucos的数据类型。

ilikedota

h_jl2005 发表于 2016-1-2 19:13
我在其中的一个任务里，在打开文件和读取文件前，加入了OS_ENTER_CRITICAL();关闭调度，等读取完关闭文件 ...

你先按照我说的试试看，保证syscall.c文件能够加入你的工程。我不太建议使用开中断和关中断的方法，虽然我是这样做的，这样做对其他任务的运行在时间上影响还是很大的。此外说明一下，我用的fatfs是最新的R0.11版本的，不知道你的是不是。

h_jl2005

ilikedota 发表于 2016-1-3 17:28
你先按照我说的试试看，保证syscall.c文件能够加入你的工程。我不太建议使用开中断和关中断的方法，虽然 ...

我的是0.10B版本 ，现在我还是暂时使用关中断的办法 ，但是SD卡和U盘同时用到的时候就蛋疼了，U盘只能关闭调度，不能关中断 ，USB处理使用的中断 ，现在基本没有什么问题，但是还是很担心使用关中断的方法 ，迟早发现问题的，syscall.c文件加进去就是老是报错，也不是没有包含头文件，         *sobj = OSMutexCreate(0, &err);        OSMutexDel(sobj, OS_DEL_ALWAYS, &err);        OSMutexPend(sobj, _FS_TIMEOUT, &err);        OSMutexPost(sobj);
这几个函数愣是说 a value of type "OS_EVENT *" cannot be assigned to an entity of type "OS_EVENT", 愣是说不兼容的数据类型 可是我都是用同一个OS_EVENT去定义的，

h_jl2005

正点原子 发表于 2015-12-6 23:52
回复【3楼】ilikedota:
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8字节对其是需要的.
syscall.c没用过.

原子老大是不是 使用下syscall.c文件到底怎么个用法 啊，我英文太烂，没有办法弄进去

正点原子

h_jl2005 发表于 2016-1-4 18:17
原子老大是不是 使用下syscall.c文件到底怎么个用法 啊，我英文太烂，没有办法弄进去

我也没用过

h_jl2005

正点原子 发表于 2016-1-4 23:24
我也没用过

用关调度的法子还是比较稳定，关中断的就很难控制了，偶尔会出现莫名其妙的问题

ilikedota

正点原子 发表于 2016-1-2 11:18
这个我也是调试了很久的。。。重点就是：一定要做好互斥访问。

原子哥，我又看了遍你的综合实验例程，没看到你是怎么做的互斥啊？能讲讲吗？

ilikedota

h_jl2005 发表于 2016-1-5 15:10
用关调度的法子还是比较稳定，关中断的就很难控制了，偶尔会出现莫名其妙的问题

我的和你相反，关中断很稳定，关调度就出问题，我也很纠结到底怎么回事，还是没有发现问题的根源所在。

h_jl2005

ilikedota 发表于 2016-1-7 12:27
我的和你相反，关中断很稳定，关调度就出问题，我也很纠结到底怎么回事，还是没有发现问题的根源所在。

还是使劲研究下重入功能吧，先用着先，等完成全部了最后弄它，很折腾人，这个重入

captainhn

正点原子 发表于 2015-12-6 23:00
参考下我们开发板的综合实验吧.
支持fatfs和ucos

大神，这个综合实验是在哪找呢

正点原子

captainhn 发表于 2020-8-5 20:23
大神，这个综合实验是在哪找呢

我们每个开发板都有一个这样的例程，程序源码，寄存器版本，最后一个例程就是