求证一个IIC应答函数的IO口模式问题

小小学习着

以下是原子哥写的函数，我不理解的是红色部分。
为什么IIC_SDA拉高放在SDA设置为输入模式后，
IIC_SDA拉高时不是要将模式设置为输出模式吗？（难道是我对位带操作理解错了？）
或者是说  在输入模式下可以对IO口赋值吗？
希望得到解答。谢谢大家

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();      //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0   
return 0;  
} 

正点原子

回去学习按键实验。
了解下ODR是不是有做上拉电阻设置的作用。

小小学习着

回复【2楼】正点原子:
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这里不是设置为上拉回复【2楼】正点原子:
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那原子哥，IIC_SDA=1（PBout[7]=1）的位带操作是相当于只是给GPIOB->ODR的相应位 置1，而不改变它的输入或输出模式；这么理解位带操作可以吗？

正点原子

回复【3楼】小小学习着:
---------------------------------
是

bruceSTM32

学习了

炫色康康

学习了