电流采样波动很大

q872529868 · 发表于 2015-12-3 22:36:13

我在用一个STM32做一个数控电源，ADC用的是AD7606，采样电阻是康铜丝0.005R,OP07运放组成差分放大电路。
检测出来的电流:
1.033A
0.981A
1.034A
0.981A
这是电源在振荡，我的理解是由于电源的输出波纹电压比较大，所以影响电流检测（很奇怪，在恒压的时候根本就不会振荡），也有种可能是反馈有问题，导致了振荡，我试过加PID，但是不知道是不是我程序有错还是什么，负载变化了，PID的参数也要变化，不然振荡得比不加还厉害。
现在我要解决的问题是：
1，最好能把环路振荡解决了
2，如果不能解决振荡就把数值搞平滑一点

各位高手，给点建议，谢谢。