关于产生不同频率的脉冲的问题，还请大家指教一番！先多谢大家能进来看一眼！

HR GoGo

最近我想用mini板控制三路步进电机，由于新手。有一点不懂，我目前设置好了3路不同占空比的pwm并且通过按键可以控制占空比的改变。此pwm用于驱动逼近电机，但是我想改变速度的话应该是通过不同的频率，我有看论坛里的帖子，有一点不明，就是在通过设计计数器控制频率的原理和思路是什么？  例如  我通过TIM3设置了pwm 用TIN1设置频率，两个定时器的待装入捕获比较寄存器的脉冲值要求一样吗？  还有我最终输出脉冲引脚是TIM的引脚吗？

正点原子

请先学好我们的PWM实验和定时器中断实验。