消息队列出现死机情况，请指导，谢谢

龙之谷

先说问题：1.在任务中调用OSQPend函数，如果等待时间不设置为0，直接死机；如果设置为0，每次队列中最多只能有一条消息，如果第一条没处理完，OSQPost第二条直接死机；2.调用OSQAccept函数直接死机。请指导，谢谢~~~~~

相关信息如下：
1.各种变量定义的准备工作

[mw_shl_code=c,true]uchar * message1 = NULL; uchar * message2 = NULL; uchar * message3 = NULL; #define N_MESSAGE 64 void * MsgGrp[N_MESSAGE] = {NULL}; OS_EVENT *Str_Q = NULL; Str_Q = OSQCreate(&MsgGrp[0], N_MESSAGE); //开始任务中定义[/mw_shl_code]

2.对使用消息队列的任务都定义大堆栈（512）

[mw_shl_code=c,true]#define LED0_TASK_PRIO 6 #define LED0_STK_SIZE 512 extern OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; void led0_task(void *pdata); #define BEEPKEY_TASK_PRIO 8 #define BEEPKEY_STK_SIZE 512 extern OS_STK BEEPKEY_TASK_STK[BEEPKEY_STK_SIZE]; void beepkey_task(void *pdata);[/mw_shl_code]

3.两个设计队列的任务代码如下

[mw_shl_code=c,true]/********************************************************************* 功能 ：LED0任务 ********************************************************************************************/ void led0_task(void *pdata) { uchar i, err; uchar *ss = NULL; while(1) { ss = OSQPend(Str_Q, 0, &err); delay_ms(100); if(!strcmp(ss, "key0")) { for(i=0; i<5; i++) { LED0 = 0; delay_ms(1000); LED0 = 1; delay_ms(1000); } } else if(!strcmp(ss, "key1")) { for(i=0; i<5; i++) { LED0 = 0; delay_ms(300); LED0 = 1; delay_ms(300); } } else if(!strcmp(ss, "key2")) { for(i=0; i<5; i++) { LED0 = 0; delay_ms(1500); LED0 = 1; delay_ms(1500); } } delay_ms(100); } } /********************************************************************* 功能 ：BEEPKEY任务 ********************************************************************************************/ void beepkey_task(void *pdata) { uchar keynum = 0xff; while(1) { keynum = Key_Scan(0); if(keynum == 0) { // BEEP = !BEEP; message1 = "key0"; OSQPost(Str_Q, message1); delay_ms(150); } else if(keynum == 1) { message2 = "key1"; OSQPost(Str_Q, message2); delay_ms(150); } else if(keynum == 2) { message3 = "key2"; OSQPost(Str_Q, message3); delay_ms(150); } else if(keynum == 3) { message1 = NULL; message2 = NULL; message3 = NULL; } delay_ms(50); } } [/mw_shl_code]

4.其他信息：按键采用循环检测（非中断）模式，os_cfg.h中配置与原子哥ucosii实验配置一样，移植ucosii程序模版前段时间测试信号量、邮箱都正常，今天测试队列出现以上情况。

正点原子

帮顶....

zc123

#define N_MESSAGE 64 
void * MsgGrp[N_MESSAGE] = {NULL};  
是局部变量吧，建立在栈区，在创建函数调用结束后这块地址就释放了，后续处理就是可能正确(相当于free的野指针)
两种解决办法：
void * MsgGrp[N_MESSAGE] = (void *)malloc(sizeof(int));
或者将
void * MsgGrp[N_MESSAGE] = {NULL};  定义为全局变量都可以，建议这种。

龙之谷

回复【5楼】zc123:
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修改了一下os_q.c文件中OSQPend函数的部分代码（如下），并不一定是问题所在，但目前能够使用OSQpend函数了，是否有不良影响还未可知

if(pq->OSQIn == pq->OSQStart)     //添加
{
pq->OSQIn = pq->OSQStart + 1;
pq->OSQEntries++;
}
    *pq->OSQIn++ = pmsg;                               /* Insert message into queue                    */
pq->OSQEntries++;                                  /* Update the nbr of entries in the queue       */
    if (pq->OSQIn == pq->OSQEnd) {                     /* Wrap IN ptr if we are at end of queue        */
        pq->OSQIn = pq->OSQStart;
    }

谢谢你的指导，Thank you~~~~~

龙之谷

回复【3楼】zc123:
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谢谢指导

void * MsgGrp[N_MESSAGE] = {NULL}; 是和#define N_MESSAGE 64一起定义在函数外的全局变量

你给指了一个进一步查找测试的方向，回去再试试

zc123

回复【4楼】龙之谷:
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如果不是这个问题的话你去检查下os_cfg.h里面109~117行，正确的应该是
#define OS_Q_EN                              1u
#define OS_Q_ACCEPT_EN                1u                    
#define OS_Q_DEL_EN                      1u 
#define OS_Q_FLUSH_EN                  1u 
#define OS_Q_PEND_ABORT_EN        1u   
#define OS_Q_POST_EN                    1u   
#define OS_Q_POST_FRONT_EN        1u   
#define OS_Q_POST_OPT_EN            1u    
#define OS_Q_QUERY_EN                  1u