ucosIII消息队列问题

wanglema · 发表于 2015-11-25 18:42:55

STM32F103跑了个ucosIII 其中用了2个串口任务 1个USB任务

串口1中断服务函数使用任务消息队列

void USART1_IRQHandler(void)
{
OSIntEnter();
Uart1HandlerServer();
OSIntExit();
}

void Uart1HandlerServer(void)
{

...............................

  //UART1数据未准备好,没有待处理标志才保存,否则不保存--------
  if (UART1_Frame_Ready_YN == 'N')
  {
  ..............................................
     UART1_Frame_Ready_YN = 'Y';//数据针准备好,待处理标志;Y待处理/N无数据
     OSTaskQPost((OS_TCB *)&Uart1TaskTCB,
                        (void *)u8_Buffer_Int_UART1_Rev,//接收缓冲区
                         (OS_MSG_SIZE)u16_Data_Counter,//接收字节数
                         (OS_OPT     )OS_OPT_POST_FIFO,
                        (OS_ERR *)&err);
    }
}

//========================================================================
// 函数: void RS485_FrameAnalyzeTask(void *P_arg)
// 描述: 485分析任务
// 参数: 命令值
// 返回: 无
//========================================================================
void RS485_FrameAnalyzeTask(void *P_arg)
{
    OS_ERR       err;
    CPU_TS       ts;
    OS_MSG_SIZE msg_size;

    void *pBuffer;

    while (1)
    {
        pBuffer = OSTaskQPend((OS_TICK      )0,
            (OS_OPT       )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
            (OS_MSG_SIZE *)&msg_size,
            (CPU_TS *)&ts,
            (OS_ERR *)&err);

        if(err == OS_ERR_NONE)
        {
            OSMutexPend(&Uart1Mutex,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&ts,&err);
             RS485_Frame_Analyse_ZhuKong(pBuffer);
             UART1_Frame_Ready_YN = 'N';//数据针准备好,待处理标志;Y待处理/N无数据
             OSMutexPost(&Uart1Mutex,OS_OPT_POST_NONE,&err);
        }
    }
}

问题来了串口1每隔5秒就会有数据到达

中断服务函数没有问题能正确响应中断

当中断服务函数执行OSTaskQPost之后 485任务分析函数有几率收不到消息

曾经打断点调试过，执行OSTaskQpost任务还在一直等待

这个几率有可能是几分钟出现有可能是几小时几天出现

搞了好久了没搞定大神们给点指导意见我再去调试

正点原子 · 发表于 2015-11-25 23:39:05

帮顶。。。。

cheng8152 · 发表于 2015-11-26 09:14:48

帮顶........

wanglema · 发表于 2015-11-26 13:58:23

今天还是没搞定，捕获到从串口1中断退出过程，然而并没有实质进展
正常的中断退出流程执行完OSIntExit();转到空闲任务，执行最后一句 OSIdleTaskHook();再执行一次BX LR 此时 485分析任务收到消息了
异常情况：执行完OSIntExit(); 直接回到其他任务中的函数曾经中断的位置。