关于CAN每个筛选器组所能提供的筛选器的一点疑问，望大家不吝赐教~

离殇

按我的理解，所谓的筛选器其实就是指ID，由上图可以看到1个筛选器组可以提供1个32位或者2个32位或者2个16位或者4个16位筛选器啊？为什么PPT里边却只说1个32位或者2个16位筛选器啊？是我理解错了吗？望大神指教~

正点原子

这里就包括屏蔽和标识符列表,两种模式了.
屏蔽位模式,一组过滤器只可以有1个32位筛选器.
标识符列表,才有2个.

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离殇

回复【2楼】正点原子:
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这里的筛选器其实就是指ID对吗原子哥？FxR1和FxR2不是属于同一组筛选器组吗？那这两个寄存器所能提供的筛选器不应该都属于同一筛选器组？当FSCx=0,FBMx=1时不是可以提供四组ID?
原子哥，另外想问下，如果筛选器组设置为2个32位筛选器，想要筛选两个ID的话，比如两个ID分别为0X12345678和0X13456788要如何设置呢？CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x1234;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x5678;
然后
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
然后再写
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x1345;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x6788;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
那么第二次的会覆盖第一次的设置吗？
还有是不是32位筛选器可以筛选扩展ID和标准ID，而16位的筛选器只针对标准ID呢？

正点原子

回复【4楼】离殇:
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你先去看资料。
在1楼我就回答完你问题了

你搞明白什么是标识符列表，什么是标识符屏蔽位，就清楚了。

离殇

回复【5楼】正点原子:
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标识符列表模式过滤与寄存器设置ID完全相同的ID
标识符屏蔽位模式过滤指定为必须与寄存器设置ID完全相同其他位不用关心的ID
我真不知道还有什么深意…难道说只有标识符屏蔽位模式才算过滤器？还望明示。 我在网上看到的资料，我也是不知道谁说的对了！
另外原子哥
    两个32位的标识符列表模式设置是应该像我3楼说的设置吗？

正点原子

回复【6楼】离殇:
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读STM32F103中文参考手册.