51单片机直流电机调速问题！！

MickeyEX · 发表于 2015-11-24 21:58:11

[mw_shl_code=c,true]/*程序功能：P1.0输出PWM信号，按S19键直流电机加速 ?按S20键直流电机减速旋转*/ #include "reg52.h" sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P3^6; sbit P1_2=P3^7; unsigned char PWMH; //高电平脉冲的个数 unsigned char PWM; //PWM周期（脉冲宽度调制） unsigned char COUNTER; void K1CHECK(); void K2CHECK(); void INTTO() interrupt 1 { COUNTER++; //计数值加1 if(/*(COUNTER!=PWMH)&&*/(COUNTER==PWM)) //如果等于高电平脉冲数 { COUNTER=1; //计数器复位 P1_0=1; //P1.0为高电平 } else if(COUNTER==PWMH) P1_0=0; //P1.0变为低电平 } main() { PWMH=0x02;//2个 COUNTER=0x01; PWM=0x15;//21 TMOD=0x02; //定时器0在模式2下工作（8位初值自动重装的8位定时/计数器） TL0=0x38; //定时器每200us产生一次溢出 TH0=0x38; //自动重装的值 ET0=1; //使能定时器0中断 EA=1; //使能总中断 TR0=1; //开始计时 while(1) { if(P1_1==0) K1CHECK();//扫描KEY1, if(P1_2==0) K2CHECK();//扫描KEY2,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序 } } void K1CHECK()//加速程序 { while(P1_1==0);//松手检查 if(PWMH!=PWM)//0x15=21 { PWMH++; if(PWMH==PWM) { TR0=0; P1_0=1; } /*else { if(PWMH==0x02) { TR0=1; } }*/ } } void K2CHECK()//减速程序 { unsigned char TEMP; while(P1_2==0); if(PWMH!=0x01) { PWMH--; TEMP=PWM; TEMP--; if(PWMH==0x01) { TR0=0; P1_0=0; } /*else { if(PWMH==TEMP) { TR0=1; } }*/ } } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]请问？为什么把下面这段删掉，电机速度减到0之后，按加速键加速不了？[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]/*else { if(PWMH==TEMP) { TR0=1; } }*/ [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [/mw_shl_code]

gsndragon · 发表于 2015-11-24 21:58:12

LZ啊，你没发现你删的两段代码里都有一句TR0=1；么？？这是打开定时器计时的。你的程序设定当PWMH=PWM时或等于0x01时，定时器停止计时（TR0=0;），P01恒定输出1或0（加速和减速程序里的"P1_0=1"和"P1_0=0"），PWM停止工作；所以你需要在这两段程序里重新打开定时器计时以生产PWM波；
具体说：
当PWMH==PWM时，你按下减速键，减速程序检测到PWMH==TEMP，则执行TR0=1，重新打开计时；
当PWMH==0X01是，你按下加速键，加速程序检测到PWMH==0X02，则执行TR0=1，重新打开计时；
懂了没？