这是不是开发板例程的一个错误

wwzhou

例程里 PENDSV 寄存器地址为

NVIC_SYSPRI2     EQU     0xE000ED20  ; 系统优先级寄存器（2）

而M3权威指南里PENDSV优先级寄存器地址为0xE000ED22

 0xE000ED20是调试监视器的优先级，为什么用了错误的地址系统还能跑？？

正点原子

这个地址没错呢.
NVIC_SYSPRI2     EQU     0xE000ED20  ; 系统优先级寄存器(2)
NVIC_PENDSV_PRI EQU     0xFFFF0000  ; PendSV中断和系统节拍中断

你看后面的地址,只设置了高16位.

zuozhongkai

你看的是哪个板子的哪个例程？我刚看了一下，所有牵扯到UCOS的例程的PendSV优先级地址都是0XE000ED22的啊。

wwzhou

回复【2楼】zuozhongkai:
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warship stm32 board v2.3    可能是比较早的板子了

wwzhou

回复【4楼】正点原子:
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感谢原子哥的解答，再请教一个问题，CM3是有双堆栈的，貌似官方启动文件只使用了MSP，我们平时也都只是用MSP，启动文件里Stack_Size      EQU     0x00000400其实也就是MSP的容量大小，如果要使用PSP要怎么设置呢？有没有使用双堆栈的例程啊？

lison0103

PSP好像是用到UCOS系统的时候用到

wwzhou

回复【6楼】lison0103:
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看了半天终于明白一点，的确像你说的那样。开始感觉很奇怪 启动代码只初始化了主堆栈并没有看到进程堆栈的影子，也没有对CONTROL寄存器的修改，
就以为没有用到PSP。其实是有用到的，UCOS把各个任务的堆栈（也就是全局数组，让PSP指向了全局变量的空间，和MSP不一样）作为进程堆栈，这样
有多少个任务就有多少个进程堆栈，各自使用各自的，一方面通过MSR和MRS在进程堆栈之间切换，一方面编译器自动在主堆栈和进程堆栈之间切换。