有没有人知道用32写辉盛996r舵机一般多少频率比较合适

384172253 · 发表于 2015-11-15 09:46:35

请问有没有人知道用32写辉盛996r舵机一般多少频率比较合适，写50HZ舵机反应速度不理想啊

384172253 · 发表于 2015-11-15 09:47:29

就是舵机老是感觉回不到指定位置，有声音

正点原子 · 发表于 2015-11-15 23:33:24

没搞过，帮顶。。。

天下乂安 · 发表于 2015-12-13 10:39:50

可以吧，用两个中断：一个短中断是输出高电平（1~2ms）；一个长中断是输出低电平。注意两个中断的时间加起来要刚好等于20ms，程序主要写在长中断里。

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