原子哥，十万火急啊。一块探索者STM32F4+2块NRF24L01自发自收怎么就是收不到呢？

几罗星人 · 发表于 2015-11-13 21:27:08

打算一块探索者STM32F4+2块NRF24L01自发自收，应该是可以实现的吧？只将PG10（FSMC_NE3）拉高了（关掉了SRAM），不知道还有没有其他冲突。现在两个NRF都可以Check（两个Check当然是分开的了）通过，发送端的NRF可以发，但是接收端的NRF就是收不到。 
 
先说一下现在的情况： 
硬件： 
①一块探索者STM32F4 
②两块NRF24L01模块（找别人试过可以收发） 
 
连接： 
①一块NRF（后称TX_NRF）插开发板的专用接口，作发送 
②一块NRF（后称RX_NRF）作接收，用杜邦线将模块与IO口连接起来，连接如下： 
1.PG3作IRQ，PG5作CSN，PG7作CE 
2.使用PC10~12复用为SPI3 
 
查了开发板的专用接口的原理图和PCB板图，知道了NRF模块每个脚的功能，所以RX_NRF的连接如下：

软件： 
①复制原子大哥的24l01.c为RX_NRF24L01.c。里面的RX_NRF24L01_Init负责初始化RX_NRF。 
②24l01.c的NRF24L01_Init改名为TX_NRF24L01_Init。另外还取消了SPI1_Init函数，直接在_NRF24L01_Init里一次过初始化完。 
③所有IO的速度都调低为25MHz，SPI预分频值设置为SPI_BaudRatePrescaler_8 
④在spi.h和spi.c里增加SPI3_ReadWriteByte函数的声明和定义 
⑤main.c去掉了led.h和key.h的使用，并删除了全部led和key的应用代码 
 
main函数（部分，所有省略号的注释都是省略了代码）： 

<div style="background-color:#E8E8E8;">
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
// ……这部分代码先省略了
TX_NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
RX_NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01

POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色

while(TX_NRF24L01_Check())
{
// ……这部分代码先省略了
}

delay_ms(400);
while(RX_NRF24L01_Check())
{
// ……这部分代码先省略了
}

// 初始化mode=0，进入发送模式
mode = 0;

// 生成要发送的字符串
// ……这部分代码先省略了

// 发送端初始化为发送状态
TX_NRF24L01_TX_Mode();
// 接收端初始化为接收状态
RX_NRF24L01_RX_Mode();

  while(1)
  {
    if(mode==0)//TX模式
    {
      // ...
      while(1)
      {
        if(TX_NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
        {
          //……
          mode = 1; // 发送成功改变模式
          break;
        }else
        {
          LCD_Fill(0,110,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空显示
          LCD_ShowString(30,110,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed");
        };
        delay_ms(500);
      }
    }
    else//RX模式
    {
      LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"RX_Mode");
      while(1)
      {
        if(RX_NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0) //一旦接收到信息,则显示出来.
        {
            //……
            //mode = 0; // 读取成功就改变模式
            break;
        }else
        {
            //……
            mode = 0; // 读取失败就改变模式
            break;
        }
      }
    }
  }
}[/mw_shl_code]
</div>
完整的代码在附件，要重新生成哦（为了减少体积把OBJ里面的都删了） 
原子大神，拜托了，能看看吗？有空的话还可以自己拿两个模块搭来试试，看看我的代码到底为什么收不到呢？

正点原子 · 发表于 2015-11-13 21:44:05

单独测试，ok么？

几罗星人 · 发表于 2015-11-13 21:50:29

回复【2楼】正点原子:
 ---------------------------------
 怎么叫单独测试呢？单独收是没办法测试的了，单独发送STATUS是有发送成功标志位了

几罗星人 · 发表于 2015-11-13 21:51:59

在第三张图可以看到代码的显示，发送应该是成功的，只是接收就是失败了。
 
 软件补充一点：⑥收发都关闭了自动应答

几罗星人 · 发表于 2015-11-13 22:48:21

发现一个问题，RX_NRF的CE使用了PG7，与TX_NRF的CSN重复了，改成PG1。但是还是一样的失败

Khan · 发表于 2015-11-15 18:18:10

呵呵，孩子，无线芯片自收自发是不能实现的，收发分别是两种模式，所以想测试成功必须有两个模块

正点原子 · 发表于 2015-11-15 23:44:32

回复【3楼】几罗星人:
 ---------------------------------
 就是单做发送模式
 或者单做接收模式
 测试下
 
 这个测试需要2个开发板

几罗星人 · 发表于 2015-11-17 10:44:08

回复【6楼】Khan:
 ---------------------------------
 我有两个NRF24L01模块，自发自收我指的是数据从一块STM32出去，送到发送端NRF，接收端NRF收到，送回同一块STM32。自发自收是对STM32而言的

几罗星人 · 发表于 2015-11-17 10:47:46

回复【7楼】正点原子:
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 实在是没有两块开发板怎么办？总不能为了一个无线通信实验买两块开发板吧，你是赚了，我们亏大了。我有两个模块，就真的不能在一块开发板上做？按我在5楼说的：STM32——>NRF发送 -----> NRF接收——>同一块STM32

几罗星人 · 发表于 2015-11-17 10:50:32

回复【7楼】正点原子:
 ---------------------------------
 不知道我这样做算不算是单独测试发送。发送端的自动应答我关掉了，然后进入发送模式，发送一个数据，STATUS寄存器的发送成功位置1了。这算不算是确保了发送是成功的呢？如果不算，为什么，NRF的STATUS寄存器的发送成功位置1了实际却没发送成功是什么情况？

正点原子 · 发表于 2015-11-17 22:37:02

回复【10楼】几罗星人:
 ---------------------------------
 关闭自动应答了的话,任何情况都不能保证百分百发送成功.
 所以一般需要自己做协议,等待从机ACK,来确定发送OK

几罗星人 · 发表于 2015-11-18 19:05:42

回复【11楼】正点原子:
 ---------------------------------
 哦，这样啊。之前打开的时候，就是发送失败。不过，如果关闭了自动应答就成功，开启了就失败，那能说明发送端工作正常，出问题的只是接收端吗？

Khan · 发表于 2015-11-19 22:35:46

建议买多一块小型的STM32开发板，核心板就可以，二三十块而已

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