移植ucosii+LWIP，开网络连接正常，但是假如正交编码器任务之后，网络就一直连接不上，用的是TIM3和TIM4接了两个编码器。哪位大神帮分析下

冰冷的游客

这是新加入的任务
static void AppDrawstringTask(void* pdata)
{
u16 dataleft=0,dataright=0;
// u16 countleft=0,countright=0; 
u8 data[2];

pdata=pdata;
AT24C64_Read(0,data,2);                                     
dataleft=data[1]<<8+data[0];

AT24C64_Read(2,data,2);                                    
dataright=data[1]<<8+data[0];
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
TIM4_CAPTURE_VAL=dataleft+TIM_GetCounter(TIM4); //读TIM4计数器的值
data[0]=TIM4_CAPTURE_VAL>>8;
data[1]=TIM4_CAPTURE_VAL&0xff;
AT24C64_Write(0,(u8 *)data,2);
TIM3_CAPTURE_VAL= dataright+TIM_GetCounter(TIM3);//读TIM3计数器的值
data[0]=TIM3_CAPTURE_VAL>>8;
data[1]=TIM3_CAPTURE_VAL&0xff;
AT24C64_Write(2,(u8 *)data,2);

}
}

冰冷的游客

找到问题了，是AT24C64读写的影响，把对AT24C64读写去了就正常了，难道是IIC的影响吗，为什么会出现这样的问题，怎么修改？AT24C64使用的程序为战舰板子带的程序。

冰冷的游客

是毫秒延迟的问题吗？哪位大神帮忙看看

zc123

回复【3楼】冰冷的游客:
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IIC总线对时序要求很高，因此处理时要关中断，你看下IIC读写相关的代码有没有加临界区保护。

冰冷的游客

回复【4楼】zc123:
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好像没有

正点原子

24C02读写里面有us和ms延时，ms延时可能引起任务调度，看看是不是这里的问题。