STM32每次下载后正常运行，断电或复位后程序运行不正常

MineMine

    如题所示，程序下载之后可以正常运行，但是复位后虽然也可以运行，但是结果完全不对的。用的是串口下载的，完了就把boot0和1都设置为低电平，之后程序运行就有问题的，不知道为什么的。芯片用的是stm32f103rbt6，用到的外设是四个定时器的编码器，但是定时器没有用中断，还有systick中断，再就是一些普通的IO了。不知道大家有碰到过这种问题吗，之前没有加systick中断时感觉还挺正常的，后面用了systick中断后就这样了，是因为这个systick的问题吗~~~求解

正点原子

加入printf,打印日志分析问题.