nrf51822+MPU6050,通过DMP得到四元数，容易死机

free91nomo · 发表于 2015-11-8 17:28:17

我用51822做主控芯片，DMP的库是用的原子的，MPU6050放在那里不动，很少死机，但只要一晃动，不超过10秒，必死机，进入HardFault_Handler。我只是读取四元数，没有用做角度换算。DMP的频率设置的20Hz，读取的速度稍快于20Hz。

正点原子 · 发表于 2015-11-8 21:59:31

帮顶.....

free91nomo · 发表于 2015-11-9 14:59:52

看来我是发错版块了。。。。

aleda303 · 发表于 2016-2-16 16:03:58

我也想做这块，是不是CPU处理能力不够

liuzhujian · 发表于 2019-8-4 17:06:17

这个问题有进展么？各位大师，我用在迷你板和战舰板上都一样，转一下就死机

朱才昌 · 发表于 2019-9-9 14:48:44

51822的学习资料有吗？想学习一下，不知道看什么

Elliott · 发表于 2019-12-2 07:44:43

来学习

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