【无穷四轴】BlackHole1开源四轴资料【持续更新】

怪侠封沉 · 发表于 2015-11-8 10:31:00

【无穷四轴】BlackHole1开源四轴资料【持续更新】

QQ技术交流群：168590475

技术交流论坛(最新资料、程序、电路)：http://www.infcre.com

感谢上次发帖大家给的建议，总结了大家的想法与建议，基本问题得到了解决。现在将For Study版的资料开源出来了，等收集到更多的反馈与建议后，再将For Explorer版发布到论坛。
说到做这个BlackHole1，其实就是为了出一版适合学习入门的四轴，刚开始选用MPU6500的时候，上网找了很多资料，基本就没有什么资料，只能自己一点点折腾，，，，，，
整出来了，发出来省得大家再去折腾了，也不要再担忧STM32的IIC的BUG了，直接上硬件SPI，一切解决，简单明了，再适合初学者不过了。
首先，基于BlackHole1硬件，出了两版程序，一是For Study版，二是For Explorer版。

BlackHole1硬件

http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MjA5NjM2NA==.html

For Study版——飞得更快
面向对象：入门级
硬件平台：BlackHole1
关键词：四元素、Mahony、互补滤波、PID、输入捕获、MPU6500等
For Explorer版——飞得更稳
面向对象：开发级
硬件平台：BlackHole1
关键词：精确控制、波形曲线、串级PID、MS5611、定高等
开发手册：这是最花费时间的地方了，伙伴们写了好久好久.......

娃哈哈 · 发表于 2015-11-8 10:53:15

谢谢分享，支持

oc · 发表于 2015-11-8 13:38:15

mark,谢谢

逆鳞 · 发表于 2015-11-9 16:10:53

赞，不知道楼主有没有尝试过用气压计以及GPS来定高，定点？

正点原子 · 发表于 2015-11-9 22:48:33

不错啊。谢谢分享。

怪侠封沉 · 发表于 2015-11-10 13:49:43

回复【4楼】逆鳞:
---------------------------------
气压计在BlackHole1平台上有。
GPS小飞机的负载不够，在飞控上可以实现，下次将飞控资料整理好后发到论坛上来。

怪侠封沉 · 发表于 2015-11-10 13:49:53

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢原子哥支持！

阿拓 · 发表于 2015-11-11 19:35:41

支持楼主，给力！！！

kiti1013 · 发表于 2015-11-18 22:44:09

刀神来了哈哈

lison0103 · 发表于 2015-11-19 10:47:45

哈哈，现在做小四轴的也挺多的了嘛

逆袭 · 发表于 2015-11-26 07:52:39

回复【6楼】怪侠封沉:
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楼主，我定高做了好久了，都做不出来。。。我用的是高度环单环控制，效果好差。。。

怪侠封沉 · 发表于 2015-11-26 18:56:45

回复【11楼】逆袭:
---------------------------------
你的高度传感器用的是？

12345678 · 发表于 2015-11-27 11:40:46

感谢楼主分享，mark

有个脚落 · 发表于 2015-12-26 23:08:30

太强大了，我也看看

point · 发表于 2016-1-6 11:24:52

谢谢大赞

苦丁壹 · 发表于 2016-1-7 12:52:30

谢谢分享

zuoyi · 发表于 2016-6-17 17:40:15

没有更新了！

小悟空 · 发表于 2016-7-17 20:56:23

想问一问，for study版是用什么遥控的？看代码应该不是24l01呀，如果不用遥控要怎么改？

小爱1314 · 发表于 2016-7-21 19:11:22

For Explorer版？？？我们希望更新，感谢楼主分享

孤独奋进的狼888 · 发表于 2016-7-23 10:07:25

谢谢分享，帮助很大！

怪侠封沉 · 发表于 2016-7-27 18:41:59

小悟空发表于 2016-7-17 20:56
想问一问，for study版是用什么遥控的？看代码应该不是24l01呀，如果不用遥控要怎么改？

是NRF24L01，接收机是通过单片机转为PWM信号的

怪侠封沉 · 发表于 2016-7-27 18:43:04

本帖最后由怪侠封沉于 2016-7-27 18:45 编辑

小爱1314 发表于 2016-7-21 19:11
For Explorer版？？？我们希望更新，感谢楼主分享

study版发布后都没有人交流过程序代码，更新的意义何在？

1314667 · 发表于 2016-7-27 21:29:13

没有交流也并不代表没有认真看，还是期待楼主的For Explorer版

qq942266575 · 发表于 2016-7-28 17:32:13

支持下

单井老头 · 发表于 2016-12-12 09:21:49

顶一个

天空淡云 · 发表于 2016-12-16 15:14:54

LZ怎么没有For Explorer版的呢？

流年似水∣я · 发表于 2016-12-26 22:49:51

火星上来的 · 发表于 2017-1-4 14:25:05

谢谢分享

显示全部楼层 · 发表于 2017-1-10 16:06:00

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

大大杨森 · 发表于 2017-7-19 17:21:07

For Explorer版你手里有吗？可不可以发我一份，谢谢

翡冷翠 · 发表于 2017-7-23 22:22:39

支持

翡冷翠 · 发表于 2017-7-23 22:22:51

支持

18152692997 · 发表于 2017-8-4 16:33:33

不是还有些资料包么？麻烦楼主发下

jcwangzi · 发表于 2017-10-6 21:52:27

不错啊。谢谢分享

wuyangisbest · 发表于 2017-10-30 10:01:26

谢谢分享，收藏了。

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ddyiwang 该用户已被删除	发表于 2017-1-10 16:06:00 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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